工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 4.1.3 打磨工作站PLC程序编写.pptx

打磨工作站PLC程序编写

一、PLC工作规划

二、PLC程序编制

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一

PLC工作规划

PLC的现场硬件组态和软件调试，对工程和系统的完成至

关重要。一般会采取以下步骤进行工作规划。

1.系统规划

了解系统所需求的功能是首要任务。调查可能的控制方法，

同时与使用方商定最优的操作程序，根据最终归纳的结论来拟

定系统规划，决定采取的PLC系统架构、所需I/O点数、I/O模

块形式。

2.硬件组态

当I/O模块选定之后，就需要在软件中配置一个与实际设

备的通信架构和通用层次相一致的自动控制系统。然后根据步

骤1所规划的I/O点位，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，

或由使用者自定义I/O模块的地址。

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一

PLC工作规划

3.程序编写及系统配线

确定IO地址后，依据系统需求的功能，开始着手程序的

编写，当I/O地址设置完毕后，即可进行系统配线。

4.程序的仿真与修改

程序编制完成后，将程序下载至PLC（或PLC的仿真软件）

中并试运行。在仿真时，可以设置I/O信号及变量的监控表与

强制表，以辅助验证程序逻辑的准确性。当程序执行功能有误，

即可修改错误逻辑的程序段。这也是在系统实际运行之前的必

要步骤。

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一

PLC工作规划

5.系统试车与实际运转

在仿真无误的情况下，将PLC下载至实际设备的PLC中。

完成配线后即可进行实际运转。经现场调试之后，程序才可最

终确定。

6.程序注释与归档

为确保后续维护的便利，需要在调试后的程序中做好批注，

并加以整理归档。

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二

PLC程序编制

打磨工作站硬件组态

将打磨工作站中PLC（包含PLC_1、PLC_3）以及各单元

模块的远程I/O组态到设备网络中，并为每个单元的远程I/O分

配固定的IP地址。

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二

PLC程序编制

如此各单元模块才能组态到PLC_1的ProfiNet通信网络中。

注意这些IP地址需要处于同一网段的不同地址。具体分配地址

见表1。

表1打磨单元硬件组态中的IP地址分配

类型组态名称IP地址对应单元模块

PLC_1192.168.0.1总控单元

控制器

PLC_3192.168.0.3总控单元

Storage192.168.0.11仓储单元

Robot192.168.0.12执行单元

Polish192.168.0.13打磨单元

远程IO模块Press192.168.0.15压装单元

四轴工业机器

Scara192.168.0.16

人单元

Sort192.168.0.17分拣单元

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二

PLC程序编制

编制PLC打磨子程序（FB块）

根据表4-17所示，打磨单元的PLC程序段主要分为五部

分：上/下料流程、工艺——打磨/抛光流程、工艺——吹屑

流程、变位流程以及复位流程，同一部分的程序段编制方式基

本类似。下面针对上述五部分流程，介绍打磨单元PLC的编程

方法，具体编制方式如下：

(1)根据打磨单元的硬件接线

图以及系统的信号分配情况，添

加打磨单元的IO变量表。其中，

名称可由编程者根据功能自定义

命名。

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二

PLC程序编制

(2)在项目文件中PLC_1的程序块中新建FB函数块，并重

命名为“打磨单元”。然后在该函数块中，输入该单元所需要

的输入型参变量和输出型参变量。

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二

PLC程序编制

1.打磨