计算机行业点评：海外巨头竞相发布ADAS更新，FSD有望三个月后表现超过人类-国盛证券.docx

内容目录

FSDv13已向部分用户发布，马 克称FSD有望在三个月后超越人类驾驶员 3

英伟达出Cosmos世界基础模型平，赋能自动驾驶法开发 5

智能驾驶 破性进入端到端时代， 法+力+数据飞轮驱动ADAS快 迭代 7

法：从传规控到端到端，ADAS 法迈入新时代 7

数据：汽车行驶数据可反哺法，形成数据飞轮的持续迭代 9

力： 力是训练基础，没有大规模 力就没有优秀法 10

资建议 11

风险难示 11

表目录

表1：V13在必要干预 间的英里数将比现在好5到10倍 3

表2：FSDV13具 更新内容 4

表3：马 克在CES期间接受采访 5

表4：NvidiaCosmos是一个世界基础模型平 6

表5：英伟达与丰达成合作 6

表6：马 克称 拉FSDv12.3重大发布接近v13 7

表7： 拉在2023年11月向员工 出 全自动驾驶（FSD）V12版本 8

表8：传 自动驾驶技术路线vs端到端技术路线示意 9

表9：FSD（受监督的）累计行驶英里数 10

表10：截至2024/10/24，FSD累计行驶距离已经超过20亿英里 10

表11： 拉AI 力规模 11

FSDv13已向部分用户发布，马斯克称FSD有望在三个月后超越人类驾驶员

FSDv13已向部分用户发布，有望将必要干预之间的里程数增加5-10倍。根据特斯拉自动驾驶工作人员AshokElluswamy的推特信息披露，特斯拉FSDv13.2已开始向有限的外部客户推出。而根据马斯克在推特上的表述，V13在每次必要干预之间的英里数将

比现在好5到10倍。

图表1：V13在必要干预之间的英里数将比现在好5到10倍

资料来源：马斯克推特，

V13版本升级了端到端驾驶网络的每个部分，包括：

36Hz，全分辨率AI4视频输入

原生的AI4输入和神经网络架构

4.2倍数据规模升级

5倍训练计算量(由Cortex集群支持)

减少2倍的光子到控制延迟

城市道路和高速路上的速度记录

一键从停车状态启动FSD(监督)

综合的卸泊、倒车和泊车功能

改进的避免碰撞奖励预测

改进的摄像头清理功能

重新设计的控制器以实现更流畅、更准确的跟踪

当车队检测到道路封闭时，显示多元动态的路径规划

即将进行的改进为:

3倍模型尺寸缩放

3倍模型上下文长度缩放

音频输入以更好地处理紧急车辆

改进导航奖励预测

改善停车场的假制动和减慢行车速度

支持更多的目的地选项，包括停车、特定停车位、车道或车库

地图和导航输入的高效表示

改进了对相机遮挡的处理

图表2：FSDV13具体更新内容

资料来源：AshokElluswamy推特，

马斯克表示大约3个月后FSD性能将超过人类驾驶员。根据36kr新闻报道，在今年的

CES2025大会的采访上，马斯克表示，“（现阶段）自动驾驶汽车的性能提升速度呈指数

级增长。我们有信心在三个月内，也就是今年第二季度，实现自动驾驶汽车的性能超越人类驾驶。”，显示出马斯克对FSD及自动驾驶技术发展速度的信心。

图表3：马斯克在CES期间接受采访

资料来源：36kr，

特斯拉FSDv13版本的发布显示了fsd端到端算法迭代速度，马斯克的发言则昭示了FSD正在快速迭代中的、将在远期达到的美好终局远景。我们预计，伴随着特斯拉数据和算力的持续增长，其算法将继续加速迭代，为自动驾驶带来更好的乘驾体验。

英伟达推出Cosmos世界基础模型平台，赋能自动驾驶算法开发

在CES2025上，英伟达重磅发布一系列自动驾驶相关功能及合作。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在北京时间2025年1月7日发表了CES开幕主题演讲，介绍了加速计算技术在AI、机器人、游戏和自动驾驶领域取得的突破性进展。主题演讲展示了NVIDIA

如何通过新产品、世界模型、工具和工作流推动AI变革，从而改变行业和社会。

推出加速物理AI开发的Cosmos世界基础模型平台，赋能自动驾驶算法开发。构建物理AI极具挑战性，需要精确的模拟以及真实世界的行为理解和预测。克服这些挑战的一个关键工具是世界模型，该模型根据过去的观察结果和当前的输入结果预测未来的环境

状态。这些模型对于物理AI构建者来说非常重要，使他们能够在受控环境中模拟、训练和优化系统。然而，开发有效的世界模型需要大量数据、计算能力和真实世界的测试，这可能会带来重大的安全风险、物流障碍和高昂的成本。为了应对这些挑战，开发者通常会使用通过3D仿真生成的合成数据来训练模型。虽然合成数据是一种