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;按F3OTHER（坐标）选择ToolFrame（工具坐标）进入工具坐标系的设置界面，见画面2；;按F2METHOD（方法），见画面3，移动光标,选择所用的设置方法Threepoint（3点记录）----三点法，按ENTER（回车）确认,进入画面4；;;X，Y，Z中的数据：代表当前设置的TCP点相对于J6轴法兰盘中心的偏移量；
W，P，R的值为0：即三点法只是平移了整个TOOL坐标系，并不改变其方向。;
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