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直接输入法建立工具坐标系
讲授:孟庆波
依次按键操作:MENU(菜单)--SETUP(设定)--F1TYPE(类型)--Frames(坐标系)进入坐标系设置界面,见画面1;
按F3OTHER(坐标)选择ToolFrame(工具坐标)进入工具坐标系的设置界面,见画面2;
画面1
画面2
步骤如下:
画面3
画面4
在画面1中移动光标到所需设置的TCP点,按键F2DETAIL(细节)进入详细界面;
按F2METHOD(方法),见画面3,移动光标,选择所用的设置方法DirectEntry(直接数值输入),按ENTER(回车)确认,进入画面4;
移动光标到相应的项,用数字键输入值,按ENTER(回车)键确认,重复步骤5,完成所有项输入
DirectEntry:直接输入法
谢谢
IndustryRobotSimulationComputeraidedtechnology
浙江机电职业技术学院电气电子系孟庆波
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