输送系统控制系统（Conveyor Control System）系列：Schneider Electric ConveyLinx_（10）.案例研究与实践应用.docx

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案例研究与实践应用

在这一节中，我们将通过具体的案例研究，探讨如何在实际项目中应用SchneiderElectricConveyLinx输送系统控制系统。这些案例将涵盖不同场景下的系统设计、编程实现、调试和优化，帮助读者更好地理解和掌握ConveyLinx的使用方法和最佳实践。

案例1：?????????????

背景

在一个小型的物流仓库中，需要实现一个基本的输送系统，用于将货物从入库区运输到出库区。该系统包括两个输送机段：入库输送机和出库输送机。每个输送机段都有启动、停止和故障检测功能。

系统设计

硬件配置：

入库输送机：由一个电机驱动，配备光电传感器检测货物。

出库输送机：由一个电机驱动，配备光电传感器检测货物。

PLC：使用SchneiderElectric的ModiconM340系列PLC。

HMI：使用SchneiderElectric的MagelisXBTG系列HMI。

控制逻辑：

入库输送机启动后，当光电传感器检测到货物时，入库输送机继续运行，直到货物到达出库输送机。

出库输送机启动后，当光电传感器检测到货物时，出库输送机继续运行，直到货物完全离开系统。

任一输送机段发生故障时，系统应停止运行，并在HMI上显示故障信息。

编程实现

使用SchneiderElectric的SoMachine软件进行PLC编程。以下是具体的编程步骤和代码示例：

创建项目：

打开SoMachine软件，创建一个新的项目。

选择ModiconM340PLC作为控制器。

添加必要的I/O模块，如DI（数字输入）模块和DO（数字输出）模块。

定义变量：

在PLC项目中定义以下变量：

//定义变量

BOOLInfeedSensor;//入库光电传感器

BOOLOutfeedSensor;//出库光电传感器

BOOLInfeedMotor;//入库电机

BOOLOutfeedMotor;//出库电机

BOOLSystemFault;//系统故障

控制逻辑编程：

在主程序中实现输送机的启动、停止和故障检测逻辑：

//主程序

PROGRAMMain

VAR

InfeedSensor:BOOL;//入库光电传感器

OutfeedSensor:BOOL;//出库光电传感器

InfeedMotor:BOOL;//入库电机

OutfeedMotor:BOOL;//出库电机

SystemFault:BOOL;//系统故障

END_VAR

//入库输送机控制

IFNOTSystemFaultTHEN

InfeedMotor:=TRUE;//启动入库电机

IFInfeedSensorTHEN

InfeedMotor:=FALSE;//光电传感器检测到货物，停止入库电机

OutfeedMotor:=TRUE;//启动出库电机

END_IF

END_IF

//出库输送机控制

IFOutfeedSensorTHEN

OutfeedMotor:=FALSE;//光电传感器检测到货物，停止出库电机

SystemFault:=TRUE;//系统故障

END_IF

//故障复位

IFNOTInfeedSensorANDNOTOutfeedSensorTHEN

SystemFault:=FALSE;//传感器未检测到货物，复位系统故障

END_IF

HMI编程：

使用SchneiderElectric的ViPpro软件进行HMI编程。

创建一个主页面，显示输送机的状态和故障信息。

添加按钮用于手动启动和停止输送机。

在HMI上显示故障信息：

!--HMI页面配置--

pagename=MainPage

buttonname=StartButtontext=启动action=StartConveyor/

buttonname=StopButtontext=停止action=StopConveyor/

labelname=InfeedStatustext=入库输送机状态:/

labelname=OutfeedStatustext=出库输送机状态:/

labelname=FaultStatustext=系统故障:/

/page

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