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倾转四旋翼机架YiShu
已完成部分机架制作的多数工作解决倾转问题解决不抗扭问题更新版机构的部分设计
已经实现的倾转机构
支撑结构前后：降低厚度减小面积
前后：减小体积轴承增加对电机的适应性，解决桨与机翼干涉的问题
前后：增加物理调整功能，增大对调整的适应性
Plans机身减小箱体体积减低重量，增加机翼机构有限元分析后加工
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