工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 项目3 集成应用电气系统程序开发.pptx

分拣单元功能模块程序

（电子标签结果判断分拣流程控制）;一、分拣单元功能模块程序的编写

二、手动模式车标芯片信息的读写;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;二;二;二;二;二;二;THANKS!;执行单元功能模块程序

（伺服滑台的控制）;一、PLC硬件组态

二、伺服滑台工艺参数组态

三、伺服滑台控制程序编制;一;一;一;一;一;二;二;二;二;二;二;二;二;二;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;三;THANKS!;工作站人机交互方案规划;通过对案例工作站包含执行单元、压装单元、分拣单元和SCARA工业机器人单元共4部分的人机交互界面的规划，实现对单元设备的手动控制。

任务需建立的触摸屏控制界面如下：

1.执行单元手动控制界面;2.压装单元手动控制界面;3.分拣单元手动控制界面;4.SCARA工业机器人单元手动控制界面;THANKS!