工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 项目4 工业机器人典型集成系统应用.pptx

打磨工作站分类;一、打磨工作站的优势

二、工具型打磨工作站

三、工件型打磨工作站

四、搬运型打磨工作站;一;一;二;二;二;三;三;四;THANKS!;打磨工作站布局与控制结构;一、工作站布局

二、打磨工作站控制结构;一;一;一;一;二;二;THANKS!;打磨工作站PLC程序编写;一、PLC工作规划

二、PLC程序编制;一;一;一;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;THANKS!;打磨工作站机器人程序编写;一、工作规划

二、编制工业机器人打磨子程序

三、编制工业机器人主程序;一;一;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;二;三;三;三;THANKS!;激光打标工作站通信规划

与程序开发规划;一、模块功能规划

二、通信规划

三、程序开发规划;一;一;一;一;一;二;二;二;二;二;二;三;三;三;三;三;三;三;THANKS!;激光打标工作站程序编制及调试-激光打标工作站PLC程序编制;125/18;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;一;二;二;二;二;二;二;THANKS!;激光打标工作站通信规划

与程序开发规划;一、编制车标取料子程序

二、编制主程序;一;一;一;一;一;一;一;二;二;THANKS!;工作站布局及点位优化方法;一、布局优化

二、点位优化;一;一;一;一;一;一;一;一;二;二;二;THANKS!;工作站安全机制优化;一、报警

二、中断

三、复位;一;一;一;一;一;一;二;二;二;三;三;三;三;三;三;THANKS!;工作站的故障诊断及性能指标;一、故障诊断

二、故障诊断的性能指标;一;一;二;二;THANKS!