机器人有望筑造第二增长曲线，关注消费电子企业机器人“ChatGPT”机遇.docx

目录

机器人技术的“ChatGPT时刻”有望到来 5

机器人行业发展迅速，人形机器人商业化或已不远 5

头部大厂角逐，相关产品迭代迅速 8

AI推动行业发展，机器人技术的“ChatGPT时刻”有望到来 10

风险因素 13

表目录

表1：人形机器人分类-按形态分类 5

表2：人形机器人分类-按应用场景分类 5

表3：智能机器人技术 6

表4：建议关注个股 12

图目录

图1：Figure02 5

图2：宇树科技人形机器人 5

图3：机器人产业链 6

图4：全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业的市场规模 7

图5：优必选机器人在工厂工作 7

图6：特斯拉机器人在工厂工作 7

图7：FIGURE 8

图8：优必选机器人系列 9

图9：宇树科技人形机器人 9

图10：宇树科技人形机器人 9

图11：Omniverse平台 10

图12：Omniverse使用案例 11

图13：Omniverse使用案例 12

机器人技术的“ChatGPT时刻”有望到来

机器人行业发展迅速，人形机器人商业化或已不远

机器人是一种可以在两个或多个轴上编程的驱动机械装置，具有一定的自主性。可于其所处环境中移动，以执行预定任务。自主性指机器人无需人为干预就能根据其感知到的信息执行预定任务。

人形机器人是指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并一定程度上具备认知和决策智能。人形机器人建立在多个学科的基础上，是一个国家工业文明水平标志之一。

图1：Figure02 图2：宇树科技人形机器人

资料来源：figure官网， 资料来源：宇树科技官网，

从形态来看，人形机器人可以分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人等。

按照应用场景来看，人形机器人可以分类为医疗型、教育型、娱乐型、军事型、服务型、工业型、通用型等等。

类型 介绍表1：人形机器人分类-按形态分类

类型 介绍

足式人形机器人 强调机器人的腿部运动能力,手部基本只用作平衡。轮式人形机器人 主要采用轮式驱动+协作机人手臂+灵巧手方案,强调触觉

足式人形机器人 强调机器人的腿部运动能力,手部基本只用作平衡。

全能型人形机器人 具备双足+双臂+双手+各类感知+人工智能的功能,以全面的软硬件基础,适应开放环境中的多任务。

资料来源：高工机器人产业研究所，

表2：人形机器人分类-按应用场景分类

类型

介绍

代表产品

医疗型人形机器人

可以协助医生进行手术、诊断、康复、护理等任务。

Robear19

教育型人形机器人

可作为教学辅助工具,提供互动式的学习和教育内容。

NAO、AlphaEbot等

娱乐型人形机器人

可以与人类进行互动,提供陪伴、娱乐和放松的功能。

RoboThespian.CyberOne29

军事型人形机器人

主要用于军事领域,可以执行侦察、战斗、救援等任务。

FEDOR29

服务型人形机器人

可以在酒店、餐厅、商场、家庭等场所提供服务。

ASIMO.Busboy,WalkerX.达闼XR-1等

工业型人形机器人

主要用于工业生产及物流领域,可用于货物搬运、生产制造等场景。

Digit、远征Al等

通用型人形机器人

可用于工业、服务、教育、医疗等多个领域。

FourierGR-1,Optimus.UnitreeH129

资料来源：高工机器人产业研究所，

智能机器人技术壁垒较高，核心技术包括计算器视觉、语音交互、伺服驱动器、定位导航、运动规划和控制等。由于智能机器人通常涉及较为复杂的运动系统控制等操作，因此是一个跨

学科、综合性强、技术壁垒高的行业，对包括计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、定位导航、运动规划和控制等技术水平都有较大的要求。

技术 描述表3：智能机器人技术

技术 描述

计算器视觉

计算器视觉技术使智能服务机器人能够以类似人类的视觉识别并认出遇到的人脸、物体及环境，助其分辨物品细节，以供在下一次行动、动作或人机互动时作出决策。

伺服驱动器

伺服驱动器是智能服务机器人的关节，能够实现多样化、灵活及精确的运动，并进行安全、平稳、准确和敏捷的关节运动，执行复杂的任务。伺服驱动器可支持旋转运动，实现类似人类的运动及其他应用场景。

定位导航技术是一个复杂的系统，集成了传感器、感知、规划、控制和决策等多种技术，使智能服务机器人能够在不熟悉或已知的环境中从A

定位导航技术是一个复杂的系统，集成了传感器、感知、规划、控制和决策等多种技术，使智能

服务机器人能够在不熟悉或已知的环境中从A点向B点移动。包括如定位、建图、导航、避障等关键技术。

定位导航

运动规划是指运动任