工业机器人（FANUC）现场编程 课件全套 黄忠慧 项目1--6 初识工业机器人--- 参数设定及文件备份.pptx

工业机器人（FANUC）现场编;任务1了解工业机器人定义美;任务1了解工业机器人定义国;工业器件人的发展国际上第一台工;1.1.2工业器件人的发展进人;谢谢电气电子学院黄老师;任务2了解工业机器人的组成;1.2.1工业机器人的组成。;1操作机（机器人本体）操作机;2驱动系统工业机器人的驱动系;3控制系统工业机器人的控制系;无标题;4末端执行器工业机器人的末端;无标题;无标题;无标题;1.2.2工业机器人技术参数工;1)自由度自由度是指机器人所具;2）定位精度和重复定位精度工业;3）工作范围工作范围是指机器人;4）最大工作速度最大工作速度，;5)承载能力承载能力是指机器人;M-10iA主要技术参数模式关;无标题;M-10iA机器人本体配置I;R-30iB_Contorll;Item/名称Specif;任务3了解工业机器人的分类;1.3.1工业机器人的分类1;无标题;无标题;无标题;1.3.1工业机器人的分类2;1.3.1工业机器人的分类3;4按机器人具有的运动自由度数分;无标题;5按机器人控制系统的编程方式;8其他分类在工业发展史上还;任务4认识工业机器人的运;1.4.1坐标系转动正方向的定;1绝对坐标系绝对坐标系是与机器;3机械接口坐标系机械接;4工具坐标系工具坐标;5关节座标系关节坐标系，即为;1.4.2机器人的运动1.;无标题;1.4.3机器人位置控制工业机;运动控制目前的机器人多采用分布;在机器人轨迹插补方面，有定时插;谢谢电气电子学院黄老师;工业机器人（FANUC）现场编;应用可应用到以下领域中：;易燃的环境；有爆炸可能的;机器人系统的构造机器人系统=机;用户必须按照系统配置的要求准备;2.1.2机器人作业人员;注意：操作员不能在安全栅栏内作;操作内容操作员编程/示教人员维;进行机器人的操作、编程、维护时;编程人员、示教操作者和维护技术;自动运行方式的介绍；机器人与外;控制器的介绍与实践；故障检查事;1紧急停止急停按;2模式选择开关AUT;TI（调试模式1）程序只能通过;3Deadman开关;4安全装置包括：安全栅;安全栅栏必须能抵挡可预见的操作;安全门和安全插销除非安全门关闭;其他保护设备机器人控制系统中必;1．示教和手动机器人1）请不要;安全操作规程2．生产运行1）在;错误做法：;正确做法;操作间隙或操作结束，您不可以把;您可以这样：;安装在安装机器人系统以后首;操作操作机器人前，务必确;试运行和功能测试机器人被安装或;通电后，确认：开始、停止和;编程编程时，必须确保所有人员都;编程中编程中，只有编程人员允许;程序确认所有人员都必须在保护区;故障处理故障处理尽可能在保护区;自动运行只有满足以下条件才允许;在不得已需带电作业时，应按下急;无标题;操作前TP电缆线是否扭曲；控制;谢谢FANUCROBOT;工业机器人（FANUC）现场编;机器人控制柜系统软件周边设备2;1机器人本体构成绝对值脉冲编;弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆;*如：R-30iB;型号轴数手部负重（kg）M-1;(c)M-10iA;手部负重运动轴数2,3轴负重运;在线编程:围栏内围栏;离线编程:*;机器人根据TP示教或程序中的动;机器人根据TP示教或程序中的运;R-J3iC控制器最多能控制4;2.2.3、软件系统Eg:该;应用工具软件的作用应用工具软件;（1）设定机器人系统：应用工具;（4）测试运转（执行测试）：在;2.2.4控制装置R-30i;R-30iAA柜（分离式）;R-30iAB柜：;R-30iAMate柜：;控制器组成控制器是机器人;部件功能介绍MAINBOAR;*部件功能介绍OPERATIO;*R–30iAA控制箱;*R–30iAB控制箱;Breaker断路器TP示教盒;EmergencyStop;CPU32位高速控制;再生电阻变压器控制器部件;伺服放大器主板热交换机急停单元;谢谢电气电子学院黄老师;工业机器人（FANUC）现场编;1）移动机器人2）编写机器人程;示教盒介绍:TP的种类单色T;液晶屏紧急停止按钮LED指示灯;LED指示灯功能FAULT（异;液晶屏紧急停止按钮此按钮被按下;USBportGroupk;TP操作键介绍:SHIFT:与;TP操作键介绍:Edit：编;TP操作键介绍:NEXT：功能;3屏幕菜单（MENU）介绍;屏幕菜单（MENU）介绍:项目;4功能菜单（FCTN）介绍;功能菜单（FCTN）介绍:项目;5[SPEED]键:速度;SPEED