城市轨道交通车辆运行控制 第6章 列车自动防护系统.pptx

第六章列车自动防护系统;;在介绍列车自动防护系统如何控制列车运行速度时，需要简单了解列车如何起动和停车，以及列车常用制动和列车紧急制动的基本概念。;图列车驾驶室牵引制动

手柄和紧急制动按钮;(2)列车常用制动和紧急制动列车常用制动就是列车在正常行驶过程中，由列车的制动系统施加给列车的制动。;(3)速度限制城市轨道交通中，列车在轨道线路上行驶时，受轨道线路弯道、坡道、列车自身构造以及运营需求等因素的影响，列车只能在规定的速度范围内运行，如果列车运行速度比规定的最大速度值高，则会危及到列车的行车安全，导致列车相撞、出轨或颠覆等事故的发生。为确保列车行车安全，列车必须在所规定的速度范围内运行，以防止安全事故的发生。;(4)列车自动防护系统与列车之间的接口列车自动防护系统主机是列车自动防护系统的核心控制部分，列车自动防护系统主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接，;2．列车自动防护系统基本原理;列车运行在O～D1区段，允许运行的最高速度为S1；在D1～D2区段，允许运行的最高速度为S2；在D2～D2区段，允许运行的最高速度为S3。;在每个区段，如果列车运行速度超过了在该运行区段所对应的最大速度值，列车自动防护系统会向列车的制动系统发出常用制动命令，列车的制动系统对列车施加制动力，使列车

运行速度在系统所设定的时间内，降到允许的运行速度范围内，以保证列车安全运行；

如果列车运行速度持续超过该运行区段所对应的最大速度值，在持续的时间超过系统设定的时间后，列车自动防护系统将对列车实施紧急制动，强制列车停车，以防止意外事故的发生。;阶梯曲线控制速度的方式所需要的硬件结构简单，容易实现。在图中列车以不超过S1速度值运行，运行速度从S1变为S2时，使得列车的运行速度发生突变，这时强烈的减速会给列车上的乘客一种冲击，容易产生不适感。速度变化越大，冲击感越强，不利于旅客乘车的舒适度。;(2)速度距离模式曲线列车受到制动力的作用，使列车减速运行，速度一距离图形曲线形状是连续平滑的曲线，这种列车速度控制方式称为速度距离模式曲线方式，如图所示。

图中横坐标表示距离值，纵坐标表示列车运行速度值。;图中，列车自动防护系统根据运营计划，使列车从O点减速运行到D1点。列车自动防护系统根据各种数据，计算出列车从O点运行到前方D2点的区段内，各处所需的运行速度，并向列车的牵引和制动系统发出指令，控制列车按照速度距离模式曲线所绘制的速度值平滑稳定地从在0点减速运行到前方D2点。;在上图模式曲线的每点，都对应有一个速度值，如果列车运行速度超过了在该点所对应的速度值，列车自动防护系统实时向列车的制动系统发出常用制动命令，对列车施加制动力，使列车运行速度降到模式曲线的下方，保证列车以允许的速度运行，确保列车安全运行；

如果列车运行速度持续超过模式曲线所规定的速度值，运行在模式曲线的上方，若所持续的时间超过系统设定的时间，列车自动防护系统将对列车实施紧急制动，强制列车停车，以防止意外事故的发生。;速度距离模式控制速度的方式，需要比较复杂的软件和硬件支持，系统调试过程比较复杂。列车平滑减速运行，运行速度没有发生突变，列车运行速度控制稳定，可以有效提高列

车乘客的舒适度。

防止列车超速运行是列车自动防护系统最重要的功能，也是城轨信号系统保障列车运行安全的核心。列车自动防护系统对列车速度的有效控制，保持列车速度运行不超过所允许的

速度范围，能有效降低列车驾驶员的劳动强度，提高作业效率，避免人工操作带来的安全隐患．保障列车安全运行。;列车自动防护系统不仅能控制列车运行速度，还有其他许多重要功能，它们是列车安全稳定运行的可靠保障。

列车自动防护系统主要功能包括有：

1．防止运营列车超速运行

运营列车在线路上运行有多种速度限制，列车运行速度不能超出速度限制值。

(1)防止运营列车超过线路限制速度超速运行；城市轨道交通中，线路在曲线段或坡道处，往往有速度限制，运营列车不能超过线路限速运行，否则容易出现列车脱轨或颠覆事件。

(2)防止运营列车超过列车允许最高速度超速运行；车辆的自身构造决定了车辆所能运行的最大速度，超过这个速度值，列车可能会出现故障，危及车辆和行车安全。;(3)防止运营列车超过道岔弯轨限制速度；超速运行城市轨道交通中，线路上设有道岔，在列车通过道岔弯轨时，不能超过道岔弯轨限制速度超速运行。

(4)防止运营列车超过限速区段超速；限速城市轨道交通中，线路上有故障或作业需要运营列车限速行驶，列车应按运