人形机器人行业2025年度策略：人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期-东吴证券.pptx

数据来源：Wind，东吴证券研究所;;;5;6;7;人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，有强大的感知计算与运动控制能力。

人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（导航技术、智能决策等）。与服务机器人相比拥有更强的通用性，每个关节受力更加复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。

图：工业机器人、服务机器人、人形机器人对比;数据来源：优理奇机器人，东吴证券研究所;图：Figure机器人;11;? 端到端的实现需要大量的数据和强大的算力做支撑，AI大模型则是未来人形机器人的核心竞争力所在。海量的数据（可以是图形/文字/视频/语音）需要涵盖在应用场景中可能会发生的所有情形（例如冲咖啡的时候咖啡胶囊放歪了），这样才能让机器人在遇到相似的情况下不需要依靠程序规则直接模仿已有的相似的视频做出决策，强大的算力则是支撑运行海量数据的核心。人形机器人商业化落地的关键就在于AI大模型，是因为人形机器人与其他特定情形机器人的最大区别就是在于面临情形的复杂性，例如工业机器人面临的场景基本只有搬运、码垛、上下料等特定的少数场景，人形机器人大规模落地就需要做到通用性，工作场景包括但不限于工业、家庭、商业等，涵盖的工作场景成千上万，每一种应用场景又有多重可能性，想要机器人实现通用化，就需要让机器人学习以上所有场景，对于数据和算力的要求是指数级增长，因此人形机器人是AI的重要应用场景之一。这也是英伟达等AI科技巨头纷纷投资人形机器人公司的原因。;?具身智能人形机器人即将迎来“ChatGPT”时刻。目前随着AI技术的迭代和应用研究深入，在各种任务解决上已经体现较好的通用性能力，智能体端到端的AI+控制算法、强化学习、具身模型技术方案应用在各种任务的算法方案逐渐取得重大突破，围绕Transformer的底层算法框架已经形成，研发商需要探索不同于历史卷积模型的AI架构，开启全新的范式。同时需基于本体做围绕本体的数据、算法快速优化打磨，最终达到满足任务操作泛化解决的可商业化的通用具身智能人形机器人。;14;15;16;数据来源：各公司官网，东吴证券研究所;数据来源：特斯拉官网，东吴证券研究所;;20;数据来源：ALowCostModularActuatorforDynamicRobots，东吴证券研究所;数据来源：工链汇，东吴证券研究所;? 谐波在人形机器人应用中的难点：

棘轮现象：当施加过大的扭矩时，可能导致钢轮和柔轮齿无法正确啮合，导致棘轮现象。这种现象会导致过度振动、加速磨损，甚至可能损坏驱动器的其他部件。

共振现象：谐波驱动器中的主要振动源来自于柔轮的连续变形。这种变形可能因安装误差和制

造缺陷等因素而加剧。人形机器人双手需同时运动，若产生共振现象，会导致两手抖动。

减重任务：尽管相较于行星和RV减速机，谐波的重量已经非常轻，但对于人形机器人来讲，仍然负担沉重，未来如何减重（潜在方案主要系更换轻量化材料）成为重要课题。;24;25;26;;;29;数据来源：特斯拉发布会，东吴证券研究所;;;;;;;;;;;?人形机器人市场目前科技巨头逐步进入，全球具身智能主机厂参与者众多，多数处于前期研发阶段，仅有少数达到商业化阶段。受益于AI大模型的积累，海外机器人厂商在技术和产品进展上较国内厂商进展要稍快。

图：海外人形机器人主要企业进展;图：行业迎来黄金发展期，国内主机厂纷纷布局;数据来源：东吴证券研究所整理;数据来源：东吴证券研究所整理;;? 投资主线：

T链（特斯拉）：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【鸣志电器】【双环传动】；建议关注【贝斯特】【北特科技】【五洲新春】【安培龙】【双林股份】等。

华为机器人产业链：推荐【赛力斯】【雷赛智能】；建议关注【兆威机电】【中坚科技】【拓

斯达】【埃夫特】【禾川科技】【祥鑫科技】【柯力传感】【豪能股份】【蓝黛科技】等。

其余链条：推荐【伟创电气】；建议关注【中大力德】【长盛轴承】【建设工业】等。;