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2025-01-31 发布于广东
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触觉图像位移估计算法研究.docx

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触觉图像位移估计算法研究

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

触觉图像基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1触觉图像的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2触觉图像的采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3触觉图像的表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

触觉图像位移估计算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1位移估计的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2位移估计的常用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

触觉图像位移估计算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1触觉图像预处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1.1图像去噪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1.2图像增强算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2触觉图像特征提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.1基于边缘检测的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2基于区域分割的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3触觉图像位移估计算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3.1基于模板匹配的位移估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3.2基于特征匹配的位移估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.3基于机器学习的位移估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2实验平台与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.4实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.4.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.4.2评价指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2性能评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3性能分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.内容概述

本研究致力于深入探索触觉图像位移估计算法，旨在解决当前视觉领域中因图像模糊、失真等问题导致的感知偏差。触觉图像位移估计算法作为一种新兴技术，能够将视觉信息转化为触觉

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