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液压四足机器人腿部机械结构参数优化方法研究
一、引言
随着机器人技术的不断进步，液压四足机器人在各种复杂环境下的应用越来越广泛。其优越的适应性和稳定性使得液压四足机器人成为研究热点。然而，液压四足机器人的性能和效率在很大程度上取决于其腿部机械结构的设计和参数优化。因此，本文旨在研究液压四足机器人腿部机械结构参数的优化方法，以提高机器人的运动性能和适应性。
二、液压四足机器人腿部机械结构概述
液压四足机器人的腿部机械结构主要包括驱动系统、连杆机构和末端执行器等部分。驱动系统采用液压驱动，具有高功率密度和良好的力控制性能。连杆机构则负责将驱动系统的动力传递到末端执行器，实现机器人的运动。末端执行器
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