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电动汽车多参数模型预测制动能量跟踪策略

目录

电动汽车多参数模型预测制动能量跟踪策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文的主要工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、电动汽车制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1制动系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2电动机制动原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3制动能量回收技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、多参数模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1模型输入参数的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2参数间相互关系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3模型的建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、预测控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1预测控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2能量跟踪目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3控制算法流程与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3未来研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

电动汽车多参数模型预测制动能量跟踪策略（2）．．．．．．．．．．．．．．．31

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

二、电动汽车制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1制动系统的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2常见制动能量回收技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

三、多参数模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1模型输入参数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2动态模型建立方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3参数估计与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

四、预测控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1预测控制原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．