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自动导引车（AGV）控制系统系列：Sick AGV 导航系统_（1）.SickAGV导航系统概述.docx

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    SickAGV导航系统概述

    1.导航系统的概念与重要性

    1.1导航系统的基本概念

    自动导引车（AGV）的导航系统是其控制系统的重要组成部分，负责确定和执行车辆在指定路径上的移动。导航系统通过传感器、算法和控制单元的协同工作，使AGV能够在复杂的仓库和生产环境中准确、高效地完成任务。导航系统的主要功能包括路径规划、定位、避障和路径跟踪。

    1.2导航系统的重要性

    在物流和仓储行业中，AGV的导航系统至关重要。它不仅提高了运输效率，减少了人为错误，还能够在繁忙的环境中确保操作的安全性。导航系统的性能直接影响AGV的可靠性和响应速度，进而影响

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