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基于机器学习的AUV模型预测控制方法研究
一、引言
随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，自主水下航行器（AUV）的智能化水平得到了显著提升。AUV是一种能够自主完成预定任务并自主返回到出发点的无人潜水器，被广泛应用于深海资源开发、环境监测等领域。在执行复杂的海底作业时，由于水下环境的复杂性、不可预测性，对于AUV的控制要求越来越高。为了满足这一需求，本文将探讨基于机器学习的AUV模型预测控制方法研究，以提高AUV的智能化和自主控制能力。
二、相关技术背景
机器学习是一种人工智能技术，通过学习大量数据中的规律和模式，实现从数据中自动提取信息的能力。在AUV控制中，机器学习可以用于构建预测模型、
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