任务2.10新型液压阀简介.pptVIP

任务2.10新型液压阀简介一、学习要求1.了解叠加阀、比例阀、电液伺服阀、插装阀、数字阀的作用。2.了解叠加阀、比例阀、电液伺服阀、插装阀、数字阀的结构和工作原理。3.养成终身学习的好习惯。二、知识准备1．电液伺服阀简介电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件，它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。主要用于高速闭环液压控制系统，伺服阀价格较高，对过滤精度的要求也较高。如图所示为力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图。它由电磁和液压两部分组成，电磁部分是一个力矩马达，液压部分是一个两级液压放大器。液压放大器的第一级是双喷嘴挡板阀，称前置放大级；第二级是四边滑阀，称功率放大级。喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图（1）力矩马达的工作原理力矩马达的作用是把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁连同挡板偏转，以控制前置放大级。它由一对永久磁体1、导磁体2和4、衔铁3、线圈5、弹簧管6等组成。永久磁体1将导磁体磁化为N极和S极，衔铁和挡板连在一起，由固定在阀坐上的弹簧管支撑，使之位于上下导磁铁中间。挡板下端为一球头，嵌放在滑阀的中间凹槽内。喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图无电流输入时，力矩马达无输出，衔铁中立。有电流输入时，衔铁被磁化，若上端为N极,下端为S极，则由同性相斥，异性相吸的原理，衔铁逆时针方向偏转，同时弹簧弯管变形,产生反力矩，直到电磁力矩与弹簧弯管反力矩相平衡为止。电流越大，产生的电磁力矩越大，衔铁偏转的角度大。这样力矩马达就把输入的电信号转换为力矩输出。动画喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图（2）前置放大级的工作原理前置放大级的作用是将力放大，因为力矩马达产生的力矩很小，无法操纵滑阀的启闭以产生足够的液压功率。它主要由挡板7、喷嘴8、固定节流孔10和滤油器11组成。力矩马达无信号，挡板不动，滑阀不动。力矩马达有信号，衔铁带挡板偏转,两可变节流孔变化，滑阀两端压力不等，滑阀移动。如果衔铁逆时针方向偏转，挡板向右偏,右边可变节流孔减小，使p1增大，左边可变节流孔增大，p2减小，滑阀9在压力差的作用下向左移动。动画图4-26喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图（3）功率放大级的工作原理功率放大级的作用是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现功率的转换和放大。它主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。当无电流信号输入时，力矩马达无力矩输出，挡板中立，滑阀两端压力相等，阀芯在反馈杆下端小球作用下也处于中位。动画图4-26喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图当有电流信号输入时，衔铁带动挡板逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1p2而向左移动，P通B，A通T。在阀芯左移的同时，使挡板在两喷嘴的偏移量减小，通过挡板下部的反馈弹簧片实现反馈作用，使挡板顺时针方向偏转，恢复到中位，p1减小，p2增大，最终阀芯停止运动，取得一个新的平衡位置。动画2．比例阀简介比例阀是在通断式控制元件和伺服元件基础上发展起来的一种新型的电液控制元件。它能一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力或流量进行远距离控制。与普通液压阀相比，其阀芯的运动由比例电磁铁控制，使输出的压力、流量等参数与输入的电流成正比，所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量、方向进行连续控制。比例阀由液压阀和直流比例电磁铁两部分组成，根据用途和工作特点的不同，比例控制阀可分为比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀三大类。如图所示为先导锥阀式比例溢流阀的结构、工作原理和图形符号图。这种阀用比例电磁铁取代先导型溢流阀上先导阀的调压手柄，便成为先导锥阀式比例溢流阀。该阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的先导阀，用以限制比例溢流阀的最高压力，以避免因电子仪器发生故障使得控制电流过大，压力超过系统允许最大压力的可能性。比例电磁铁的推杆向先导锥阀芯施加推力，该推力作为先导级压力负反馈的指令信号。随着输入电信号强度的变化，比例电磁铁的电磁力将随之变化，从而改变指令力的大小，使锥阀的开启压力随输入信号的变化而变化。若输入信号连续地、按比例地或按一定程序变化，则比例溢流阀所调节的系统压力也连续地、按比例地或按一定的程序进行变化。因此比例溢流阀多用于系统的多级调压或实现连续的压力控制。3．叠加阀简介叠加阀是一种可以相互叠装的液压阀，它是在板式液压阀集成化基础上发展起来的一种新型的控制元件。每个叠加阀不仅起控制阀的作用，而且还起连接块和通道的作用。每个叠加的阀体均有上下两个安装平面和四到五个公共通道，每个叠加阀