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面向康复前中期的踝关节康复机器人构型设计与性能研究

一、引言

随着医疗技术的不断进步，康复机器人技术逐渐成为康复医学领域的重要研究方向。其中，面向康复前中期的踝关节康复机器人构型设计与性能研究显得尤为重要。本文旨在研究踝关节康复机器人的构型设计及其性能，以期为患者提供更为科学、有效的康复治疗手段。

二、踝关节康复机器人构型设计

1.设计需求分析

针对康复前中期的患者，踝关节康复机器人需满足以下需求：

（1）安全性：确保患者在康复过程中不受伤害；

（2）有效性：能够有效地帮助患者恢复踝关节功能；

（3）舒适性：确保患者在康复过程中的舒适度。

2.构型设计思路

基于上述需求，踝关节康复机器人构

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