CAN总线系统的故障诊断.pptx

CAN总线系统的故障诊断

CAN总线系统的故障诊断及检修CAN-BUS系统是汽车内提供一种特殊的局域网，为汽车的控制器之间提供数据交换，像常见的奥迪A6、奔驰、宝马、帕萨特B5、宝来等车型都采用了CAN数据总线（简称CAN总线）。由于我国中高级轿车主要引进欧洲车型，因此国内轿车大多采用CAN总线技术。

5.1.1CAN总线系统故障原因CAN总线系统中拥有一种CAN控制器、一种信息收发器、两个数据传播终端及两条数据传播总线，如图所示。

1．电源线路故障汽车上所用的控制单元模块需要一个供电电压，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得汽车电控模块出现短暂的不正常工作，将会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM。ECM的正常工作电压在10.5～15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。

2．CAN总线链路故障CAN总线的数据传输线采用双绞线的结构，当CAN总线系统的数据传输线出现短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。判断是否为链路故障，一般可采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符，亦可逐一抽出总线检查。

3．CAN总线节点故障汽车CAN总线系统中的电子控制模块被称为节点，CAN总线系统由网关、多种节点以及数据传播线构成，如图所示，其中节点故障就是电控模块的故障。

软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现。硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路发送损坏，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

5.1.2CAN总线系统的检测1．总线终端电阻的检测汽车控制单元模块中内部均有封装电阻，单个阻值一般为120Ω左右。我们平时说的CAN总线终端电阻，实际上是CAN通讯总线连接的控制单元终端电阻并联后的总和，阻值约为60Ω，如图所示。舒适CAN总线、驱动CAN总线、诊断CAN总线、扩展CAN总线的终端电阻均为60Ω左右，其中J519、J234、J533等控制模块中未标注的电阻均为千欧级别，并联后对终端电阻的阻值影响可忽视不计。

终端电阻的测量环节总结如下将蓄电池的电极线拔除；等待大约5分钟，直到所有的电容器都充分放电；连接测量万用表并测量总阻值；将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下来

检测总的阻值是否发生变化；第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好，再将第二个控制单元的插头拔下来；检测总的阻值是否发生变化；分析测量结果。

以奥迪A21.4车型为例，测量CAN-Antrieb总线的总阻值：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的成果是每一种终端电阻大概为120Ω，总阻值为60Ω，如图所示。通过该测量可以分析，连接电阻是正常的。注意终端电阻不是一定为大约120Ω，而是相应的阻值依赖于总线的结构

在总的阻值测量后，当在一个带有终端电阻控制单元的插头拔下后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题。这说明被拔取的控制单元的终端电阻可能损坏或者是CAN-Bus总线出现断路。如果在拔取控制单元后显示的阻值变得无穷大，那么，或者是连接中的控制单元终端电阻损坏，或者是到该控制单元的CAN-Bus数据传输线出现故障。

对于CAN总线系统中的终端电阻，可以使用万用表进行测量。正常情况下总线一般都隐藏在汽车内部，不容易进行直接测量，我们可以对总线的引出线端口，如诊断插座上的端子或者借助分离插头等检测工具，这里我们以奥迪车系4S店总线检测的标配工具VAG1598/38为例介绍下汽车总线终端电阻的检测方法，如图所示。

VAG1598/38的优势在于可以将CAN总线上控制单元回路中的连接状况转换到自身上，通过自身上CAN-High与CAN-Low两排小插头的拔出与插入来控制CAN总线网络中节点的通断，从而节省了人工查找线路的繁琐操作，如图所示。

测量前，我们先将VAG1598/38的连接插头插入被测试汽车的总线诊断插座上，之后在在VAG1598/38上安装被测试汽车的分离插头。完成连接后，我们使用万用表插入VAG1598/38相应的端口上，如左图所示。测量的阻值为58Ω，表明CAN-High线与CAN-Low线之间的阻值正常，如右图所示。

图测量CAN-High线与CA