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控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案

一、培养目标与培养规格

(1)本学科硕士研究生培养目标旨在培养德智体美全面发展，具备扎实的理论基础、较强的实践能力和创新精神，能够从事控制科学与工程领域的研究、设计、开发和管理的高级专门人才。学生应掌握控制科学与工程的基本理论、基本知识和基本技能，了解相关领域的必威体育精装版进展，具备独立从事科学研究和技术开发的能力。

(2)培养规格要求硕士研究生在知识结构上，应具备扎实的数学、力学、电子技术、计算机科学与技术等基础理论知识，熟悉控制科学与工程的基本原理和方法，了解相关交叉学科的基本知识。在能力培养上，应具备较强的实验设计、实验操作、数据分析、论文撰写和学术交流能力，能够在导师的指导下独立开展科学研究工作。

(3)在综合素质方面，硕士研究生应具有良好的科学素养和职业道德，具备较强的社会责任感和创新意识，能够适应社会主义现代化建设的需要，为我国控制科学与工程领域的发展做出贡献。具体要求包括：具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够适应国际化的发展趋势，具有国际视野和跨文化沟通能力。

二、课程体系与教学安排

(1)课程体系分为公共基础课、专业基础课、专业课和实践环节四大模块。公共基础课包括马克思主义基本原理、英语、数学、物理等，共计8学分。专业基础课涵盖自动控制原理、现代控制理论、信号与系统等，共计14学分。专业课则包括智能控制、机器人技术、自适应控制等，共计16学分。实践环节包括实验课、课程设计、毕业设计等，共计12学分。以2019级为例，共开设了27门课程，累计学分达到70学分。

(2)教学安排采用学分制，学生需在规定时间内修满规定的学分方可毕业。课程教学采用理论教学与实验实践教学相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。例如，自动控制原理课程，学生在理论学习的基础上，还需完成至少5次实验，以加深对理论知识的理解。此外，为提高学生学术交流能力，每年举办学术报告会，邀请国内外知名学者进行专题讲座，学生参与度达到80%以上。

(3)在教学过程中，注重学生个性化培养。针对学生的兴趣和特长，开设选修课程，如智能控制与机器人技术、嵌入式系统设计等，以满足不同学生的需求。同时，鼓励学生参加各类学科竞赛和科研项目，提高综合素质。以2018级为例，共有60名学生参加全国大学生电子设计竞赛，其中5名学生获得国家级奖项。此外，50%的学生参与导师的科研项目，为学生提供了丰富的实践机会。

三、实践环节与创新能力培养

(1)实践环节在硕士研究生培养中占据重要地位，旨在通过实验、实习、课程设计、毕业设计等环节，提升学生的动手能力和创新实践能力。我校控制科学与工程一级学科硕士研究生实践环节学分占总学分比例的40%，其中实验课程学分占比达到30%。以2020级为例，共开设实验课程8门，实验项目覆盖控制系统的建模、仿真、分析和设计等环节，实验课时总计达到240课时。例如，在嵌入式系统设计实验中，学生需完成一个基于单片机的智能控制项目，通过该项目，学生掌握了嵌入式系统设计的基本流程和技能。

(2)创新能力培养是实践环节的核心目标。学校鼓励学生参与科研项目，提供充足的科研经费支持，为学生提供创新实践的平台。近三年，我校控制科学与工程一级学科硕士研究生参与科研项目比例达到90%，其中80%的学生担任项目负责人或核心成员。例如，2021级硕士研究生张同学在导师的指导下，参与了国家自然科学青年基金项目，成功设计了一种新型自适应控制算法，并在国内外学术期刊上发表了3篇论文。

(3)为进一步培养学生的创新能力，学校定期举办各类创新竞赛，如全国大学生电子设计竞赛、中国研究生机器人创新大赛等。近年来，我校学生在这些竞赛中屡获佳绩，共获得国家级奖项10余项，省级奖项20余项。此外，学校还设立了创新基金，支持学生开展创新性研究。例如，2019级硕士研究生李同学利用创新基金开展了机器人视觉识别技术研究，其研究成果在国内外学术会议上得到了广泛关注。通过这些实践环节和创新活动，学生的创新能力和实践能力得到了显著提升。

四、学位论文与毕业要求

(1)学位论文是硕士研究生培养的关键环节，旨在培养学生独立开展科学研究的能力和撰写学术论文的能力。论文选题需紧密结合控制科学与工程领域的前沿问题和实际需求，鼓励学生进行创新性研究。论文撰写过程中，学生需遵循学术规范，保证论文的原创性和严谨性。我校要求硕士研究生在毕业前完成一篇不少于5万字的学位论文。以2020届毕业生为例，共有80%的学生在毕业前完成了学位论文的撰写和答辩。

(2)毕业要求方面，我校对硕士研究生提出了明确的要求。首先，学生在学习期间需修满规定的学分，包括公共基础课、专业基础课、专业课和实践环节等。其次，学生需通过英语水平考试，如英语四级或六级，以证明其英语应用能力