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继电控制与变频调速1.实验目的2.理论准备3.实验内容4.5.教师对实验结果的检查注意事项6.总结报告要求继电控制与变频调速一、实验目的⒈构成一种异步电动机继电控制线路，学习继电控制系统的基本调试方法。⒉了解变频器（VFD）的性能、结构及工作原理，学习变频器的基本使用方法。⒊熟悉一般变频调速系统的基本组成，学习系统调试及基本特性的测试方法。⒋加深对运放运算电路的调节作用的理解。继电控制与变频调速二、理论准备1.三相异步电动机正反转控制电路KMRKMFMQSBPSBFKMRKMRKMFKMFKMFSBRKMR继电控制与变频调速2.变频原理变频结构：AC-DC-AC变频控制方式：VVVF（VariableVoltageandVariableFrequency）的变频方式，保证Ｕ≈4.44fNΦm输出波形：SPWM继电控制与变频调速3.变频调速原理n=n1（1-S）=60f1（1-S）/P固有特性变频特性继电控制与变频调速4.变频器继电控制与变频调速5.变频器面板继电控制与变频调速6.变频调速实验系统组成给定电压调节器A1变频器ＡＶＩ异步电动机转速、转矩测量仪A2转速反馈继电控制与变频调速7.P调节电路-12V反馈电阻RF100KΩ给定信号Ug-+R62KΩR75.1KΩR81KΩRW210KΩ来自转速转矩测量仪转速信号+端A2转速反馈+12VR45.1KΩR310KΩR210KΩR12KΩR52KΩＵOUT调节器输出接变频器的AVI10μRW110KΩ1μF-12V+12V+12VA1+-10KΩ继电控制与变频调速8.转速转矩测量仪继电控制与变频调速三、实验内容1.三相异步电动机直接起动正反转控制线路熟悉接触器、按钮、电机先接主电路，后接控制电路。连接完整检查无误后，先把电机的三根连线取下，开始调试时暂时不接电机，等到控制逻辑调试正确后再把电机接上。接通电源，调试控制逻辑，直至正确。连上电机，观察控制效果，正常后演示给老师看。继电控制与变频调速2.变频器使用熟悉变频器操作面板，了解各按键的作用。变频器主回路连线：R、T连接到相电压220V上。U、V、W连接到电动机上，电动机三角形连接。变频器参数设置与电机运行(1)频率通过面板键盘进行设定设置操作方式参数：2-00=d0，2-01=d0，设置基本参数1-09=d5.0，1-10=d5.0。用“增”或“减”设置好变频器的频率（注意频率不要超过50HZ）然后按控制面板的“RUN/STOP”键，仔细观察电机开始运行。再按“RUN/STOP”键电机将进入停止过程，换个频率再重复以上操作继电控制与变频调速2.变频器使用(2)频率由外部模拟输入AVI控制的运行状态把操作方式参数设置为：2-00=d1，2-01=d0。输出频率取决于从AVI端输入的电压，电机的运行和停止还是由控制面板的“RUN/STOP”键来控制。变频器AVI输入电压由电位器ＲＷ１来调节仔细调节、观察并作必要的测量和记录。