《送料小车PLC》课件.pptVIP

*****************课程目标了解送料小车熟悉送料小车的工作原理，了解其在工业自动化中的应用。掌握PLC基础学习PLC的基本概念、组成部分，并熟悉PLC编程流程。实现自动送料运用PLC编程技术，设计实现送料小车自动送料控制系统。什么是送料小车?送料小车，也称AGV（AutomatedGuidedVehicle），是一种自动导引运输车。它们在工厂、仓库等环境中用于运输物料，例如原材料、半成品、成品等。送料小车能够根据预先设定的路径自动行驶，并完成搬运、装卸等任务。送料小车的工作原理1目标定位小车根据指令，到达指定位置。2物料搬运机械臂抓取并搬运物料。3路径规划小车规划最优路径，避开障碍。4信号接收小车接收控制指令和传感器信号。5驱动控制电机驱动小车移动和机械臂运作。送料小车通过PLC控制系统，接收指令并进行路径规划，驱动电机进行移动和物料搬运，实现自动化的物料运输。PLC简介可编程逻辑控制器PLC是一种数字电子设备，专门用于工业自动化控制。工业自动化控制PLC通过程序来控制机器和设备的操作，实现自动化生产过程。灵活性和可扩展性PLC可以根据不同的应用需求进行编程，并可根据需要扩展功能。可靠性和耐久性PLC的设计是为了在恶劣的工业环境中可靠运行，具备很高的耐用性。PLC的组成部分中央处理单元（CPU）负责执行程序，控制整个系统存储器存储程序、数据、系统参数输入/输出模块连接现场设备，接收信号并发送指令电源为PLC提供稳定的工作电压PLC编程流程分析需求了解送料小车的具体功能、控制要求，并确定所需的输入输出信号。编写程序使用PLC编程软件，根据需求编写控制程序，包含梯形图、指令表、功能块等。模拟测试在模拟环境下进行程序测试，验证程序逻辑是否符合预期，并进行必要的调整。在线调试将程序下载到PLC，并进行在线调试，确保程序正常运行。文档记录记录程序代码、调试结果、参数设置等信息，方便后期维护和修改。输入和输出设备1输入设备输入设备用于将外部信号转换为PLC可识别的信号，例如按钮、开关、传感器等。2输出设备输出设备用于将PLC处理后的信号转换为外部设备可识别的信号，例如电机、灯泡、继电器等。3信号类型常用的信号类型包括数字信号和模拟信号，数字信号用于控制开关状态，模拟信号用于控制电压、电流等。4选择原则选择合适的输入和输出设备需要考虑设备的类型、信号类型、电压等级、电流大小、工作环境等因素。常用指令介绍基本指令PLC中常用的基本指令包括梯形图符号，如LD（逻辑与）、OR（逻辑或）、AND（逻辑与）、NOT（逻辑非）等。这些指令用于对输入信号进行逻辑运算，并控制输出信号。例如，LD指令用于判断输入信号是否为“1”，如果为“1”则输出信号也为“1”。定时器指令定时器指令用于控制定时功能，例如设定延时时间，控制设备启动或停止。常用的定时器指令包括TON（定时器开启）、TOF（定时器关闭）、TP（定时器脉冲）等，可以通过设定定时器时间来实现不同的控制功能。计数器指令计数器指令用于计数功能，例如统计设备的运行次数或故障次数。常用的计数器指令包括CTU（计数器上升）、CTD（计数器下降）、C（计数器）等，可以通过设置计数器阈值来控制设备运行或停止。比较指令比较指令用于比较两个操作数的大小，例如判断两个信号是否相等或是否大于某个值。常用的比较指令包括=（等于）、（大于）、（小于）、=（大于等于）、=（小于等于）等，可以用于判断设备运行状态或控制流程。顺序控制实现1定义状态根据送料小车的动作，定义不同的状态2设定状态转换根据状态变化，设定PLC程序的逻辑关系3编写程序利用PLC编程语言，实现状态转换和控制逻辑顺序控制是指按照预定的顺序，控制设备执行一系列操作的控制方式。案例分析-自动送料控制本案例分析自动送料控制系统，该系统基于PLC控制，实现物料自动传送功能。系统主要包括送料小车、输送带、传感器和PLC控制系统等。通过PLC编程，实现对送料小车的控制，根据传感器反馈的信息，控制小车移动，完成送料任务。该系统可以提高生产效率、减少人工操作，降低生产成本。程序设计思路11.需求分析明确送料小车的功能需求,例如运输物品的类型、速度和精度等。了解目标环境和外部设备的接口信息。22.硬件选型选择合适的PLC型号，并根据需求配置相应的输入/输出模块，考虑控制精度、通讯方式和可扩展性。33.逻辑设计绘制控制流程图，设计程序逻辑，确定指令使用和程序结构，并使用梯形图或其他语言进行