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自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（8）.AGV系统的网络通信.docx

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    AGV系统的网络通信

    网络通信的重要性

    自动导引车（AGV）的网络通信是确保其高效、可靠运行的关键因素。在物流与仓储环境中，AGV需要与中央控制系统、其他AGV以及各种传感器和执行器进行实时通信，以协调任务、交换数据和状态信息。网络通信的稳定性和速度直接影响AGV的工作性能和系统的整体效率。

    网络通信架构

    中央控制系统与AGV的通信

    中央控制系统通常通过有线或无线网络与AGV进行通信。有线网络（如以太网）提供高带宽和低延迟，适用于需要高可靠性的场景。无线网络（如Wi-Fi、LoRa、4G/5G）则提供更大的灵活性和覆盖范围，适用于动态变化的环境。

    有线网

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