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制罐生产线中送料机器人的结构设计与关键技术研究
一、引言
随着自动化和智能化的不断发展,机器人技术已在多个领域得到了广泛应用。在制罐生产线中,送料机器人因其高效率、高精度、低误差的特点,已经成为生产过程中的重要一环。本文将详细探讨制罐生产线中送料机器人的结构设计与关键技术研究,以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、送料机器人的结构设计
(一)基本结构
送料机器人主要由机械臂、夹具、传感器和控制单元等部分组成。其中,机械臂是机器人的主体部分,负责完成各种动作;夹具用于夹持和移动物料;传感器则负责检测物料的位置和状态;控制单元则是机器人的“大脑”,负责处理信息、发出指令。
(二)机械臂设计
机
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