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面向自动驾驶的三维目标检测方法研究与应用

一、引言

随着自动驾驶技术的快速发展，三维目标检测作为自动驾驶系统中的关键技术之一，受到了越来越多的关注。三维目标检测技术能够实时准确地检测道路上的车辆、行人、障碍物等目标，为自动驾驶系统提供精确的环境感知信息，从而实现安全、高效的自动驾驶。本文将重点研究面向自动驾驶的三维目标检测方法，并探讨其在实际应用中的效果。

二、三维目标检测技术概述

三维目标检测技术主要通过传感器获取周围环境的信息，通过算法处理这些信息，从而实现对目标的检测和定位。在自动驾驶领域，常用的传感器包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等。其中，激光雷达能够提供高精度的三维点