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面向附着极限的自动驾驶汽车集成避撞控制研究

一、引言

自动驾驶汽车，以其超越人类驾驶的技术特性，已逐渐成为了全球科技发展的重点研究领域。附着极限控制对于提升自动驾驶汽车的安全性能及可靠性起着决定性作用。在此背景下，面向附着极限的自动驾驶汽车集成避撞控制研究，具有非常重要的实际意义和应用价值。

二、附着极限的物理特性与影响

附着极限是指车辆轮胎与地面接触时的极限状态，对于汽车的操控性、稳定性以及安全性至关重要。在面对复杂多变的道路环境时，如湿滑路面、陡峭弯道等，附着极限的准确判断和有效控制是保证车辆安全行驶的关键。

三、自动驾驶汽车避撞系统现状与挑战

当前，自动驾驶汽车的避撞系统已经实现了基本的

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