数控加工中宏程序的编制方法.ppt

（4）练习四第54页,共94页，星期六，2024年，5月第55页,共94页，星期六，2024年，5月（5）练习五配合件第56页,共94页，星期六，2024年，5月第57页,共94页，星期六，2024年，5月第58页,共94页，星期六，2024年，5月（6）练习五综合件第59页,共94页，星期六，2024年，5月（6）练习五综合件第60页,共94页，星期六，2024年，5月第61页,共94页，星期六，2024年，5月FANUC宏程序的G代码调用程序号参数号O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059第62页,共94页，星期六，2024年，5月七FANUC宏程序的G代码调用第63页,共94页，星期六，2024年，5月FANUC宏程序的M代码调用程序号参数号O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089第64页,共94页，星期六，2024年，5月FANUC宏程序中刀具半径补偿第65页,共94页，星期六，2024年，5月SIEMENS参数编程格式：Rn（n的缺省取值范围为0-99）例如:R1R2…R99第66页,共94页，星期六，2024年，5月四、FANUC宏程序的转移和循环ⅣWHILE[条件表达式]Dom；（m=1，2，3）

注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；条件不满足条件满足ENDm第22页,共94页，星期六，2024年，5月四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ第23页,共94页，星期六，2024年，5月四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ第24页,共94页，星期六，2024年，5月四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ第25页,共94页，星期六，2024年，5月当指定的条件满足时，执行从WHILEDO到END之间的程序。否则，转而执行END之后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生P/S报警No.126。说明例：O0001；（1+10的和）#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END1;M30;第26页,共94页，星期六，2024年，5月五、FANUC宏程序的类型及调用Ⅰ一、A类宏程序格式：G65HmP#iQ#jR#k现已基本不用FANUC宏程序的调用第27页,共94页，星期六，2024年，5月第28页,共94页，星期六，2024年，5月二、B类宏程序1.非模态调用指令G65：格式：G65PpLl自变量指定其中p：要调用的程序号L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序2.模态调用指令（G66）：格式：G66PpLl自变量指定；参数意义G67;（取消模态）其中p：要调用的程序号L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序第29页,共94页，星期六，2024年，5月第30页,共94页，星期六，2024年，5月 六、FANUC宏程序特殊用法宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400第31页,共94页，星期六，2024年，5月1.刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。H代码的几何补偿值G10L10PR;D代码的几何补偿值