输送系统控制系统（Conveyor Control System）系列：Yaskawa VFS700 变频器_（9）.VFS700变频器与PLC的协同控制技术.docx

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VFS700变频器与PLC的协同控制技术

1.引言

在物流与仓储工业控制系统中，输送系统的可靠性、效率和灵活性是关键因素。YaskawaVFS700变频器因其卓越的性能和多功能性，在输送系统中得到了广泛应用。然而，要充分发挥其潜力，与PLC（可编程逻辑控制器）的协同控制是必不可少的。本节将详细介绍如何实现VFS700变频器与PLC的协同控制，包括通信协议的选择、参数设置、编程示例等。

2.通信协议选择

2.1通信协议概述

在实现VFS700变频器与PLC的协同控制时，选择合适的通信协议至关重要。YaskawaVFS700支持多种通信协议，包括MODBUSRTU、MODBUSTCP、Profinet、EtherNet/IP等。这些协议各有优缺点，选择时需考虑系统的具体需求，如通信速度、可靠性、成本等。

2.2MODBUSRTU

MODBUSRTU是一种串行通信协议，适用于点对点或主从式通信。它通过RS-485或RS-232接口进行数据传输，具有结构简单、成本低、通信稳定等特点。

2.2.1参数设置

在设置MODBUSRTU通信时，需要配置以下参数：

波特率：常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200bps。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：可以是无校验、奇校验或偶校验。

从站地址：变频器的MODBUS地址，通常为1-247。

2.2.2通信示例

假设我们使用MODBUSRTU通过RS-485接口与VFS700变频器通信。以下是一个简单的示例，使用Python和pymodbus库来读取和写入变频器的寄存器。

#导入pymodbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

#创建MODBUSRTU客户端

client=ModbusClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,stopbits=1,bytesize=8,parity=N)

#连接到变频器

client.connect()

#读取变频器的状态寄存器

response=client.read_holding_registers(address=0x0000,count=10,unit=1)

ifresponse.isError():

print(读取寄存器失败)

else:

print(读取寄存器成功：,response.registers)

#写入变频器的速度设定寄存器

client.write_register(address=0x0010,value=50,unit=1)

print(速度设定寄存器写入成功)

#关闭连接

client.close()

2.3MODBUSTCP

MODBUSTCP是一种基于TCP/IP的通信协议，适用于网络化通信。它通过以太网接口进行数据传输，具有传输速度快、可靠性高、易于集成等特点。

2.3.1参数设置

在设置MODBUSTCP通信时，需要配置以下参数：

IP地址：变频器的IP地址，例如192.168.1.10。

端口号：默认为502。

从站地址：变频器的MODBUS地址，通常为1-247。

2.3.2通信示例

假设我们使用MODBUSTCP通过以太网接口与VFS700变频器通信。以下是一个简单的示例，使用Python和pymodbus库来读取和写入变频器的寄存器。

#导入pymodbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClientasModbusClient

#创建MODBUSTCP客户端

client=ModbusClient(host=192.168.1.10,port=502)

#连接到变频器

client.connect()

#读取变频器的状态寄存器

response=client.read_holding_registers(address=0x0000,count=10,unit=1)

ifresponse.isError():

print(读取寄存器失败)

else:

print(读取寄存器成功：,response.registers)

#写入变频器的速度设定寄存器

client.write_register(address=0x0010,value=50,unit=1)