自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（12）.AGV系统维护与升级.docx

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AGV系统维护与升级

系统维护的重要性

在物流与仓储行业中，自动导引车（AGV）的稳定运行对于提高效率、降低成本至关重要。系统维护不仅包括硬件的检查和修复，还包括软件的更新和优化。定期的系统维护可以及时发现和解决问题，避免因故障导致的生产中断。此外，系统升级可以帮助企业适应不断变化的业务需求，提升系统的性能和功能。

硬件维护

定期检查与保养

检查内容

电池检查：

电池电量是否充足。

电池连接是否牢固，有无松动或腐蚀。

电池充电器是否正常工作，有无损坏。

传感器检查：

检查激光雷达、摄像头、超声波传感器等是否正常工作。

清理传感器上的灰尘和污渍。

检查传感