3.3任务3.3速度回路故障诊断及排除.pptVIP

任务3.3速度回路故障诊断及排除一、学习要求1.弄清调速回路、速度转换回路和快速运动回路的工作原理。2.学会调速回路、速度转换回路和快速运动回路故障诊断及排除方法。二、知识准备1．调速回路的组成和工作原理调速回路是调节执行元件运动速度的回路。它可分为节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路三种。（1）节流调速回路的组成和工作原理节流调速回路是指在定量泵供油液压系统中，用节流阀或调速阀调节执行元件运动速度的调速回路。根据节流阀或调速阀的安装位置不同，可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路三种,它们的组成、工作原理和特点如表5-7所示。形式项目进油路的节流调速回路回油路节流调速回路旁油路的节流调速回路图示调速范围较大比进油路的稍大些较小速度负载特性运动平稳性较差好很差动画动画动画形式项目进油路的节流调速回路回油路节流调速回路旁油路的节流调速回路承载能力最大负载由溢流阀调整压力决定，能够克服的最大负载为常数，不随节流阀通流面积的改变而改变最大负载由溢流阀调整压力决定，能够克服的最大负载为常数，不随节流阀通流面积的改变而改变最大承载能力随节流阀通流面积的增大而减小，低速时承载能力差功率和效率功率消耗与负载、速度无关，低速轻载时效率低、发热大功率消耗与负载、速度无关，低速轻载时效率低、发热大功率消耗随负载增大而增大、效率较进、回油节流调速回路的高、发热小使用场合适用于低速、轻载、负载变化不大、速度稳定性要求不高、小功率的液压系统，如车床、镗床、钻床等机床的进给系统和一些辅助运动适用于功率不大、有负值负载和负载变化较大的情况；或者要求运动平稳性较高的液压系统，如铣床、钻床、平面磨床等本回路在高速重载下工作时，功率大、效率高因此它适用于动力较大、速度较高、平稳性要求不高、调速范围小的液压系统，如牛头刨床的主运动传动系统采用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较“软”，负载变化下的运动平稳性都比较差，回路中的节流阀可用调速阀来代替，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压力差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速度负载特性将得到可大大改善。（2）容积调速回路的组成和工作原理容积调速回路是利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的调速回路。这种调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，但低速稳定性较差，变量泵和变量液压马达的结构复杂，成本高，因此适用于高压大流量且对低速稳定性要求不高的大型机床、液压机、工程机械等大功率设备的液压系统。容积调速回路按油液循环方式的不同，可分为开式和闭式两种。在开式回路中，液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回到油箱，油箱容积大，油液能得到较充分冷却，但空气和脏物易进入回路。在闭式回路中，液压泵将油输出进入执行元件的进油腔，又从执行元件的回油腔吸油，闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但冷却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油泵的流量为主泵流量的10%～15%。容积调速回路按液压泵与执行元件组合方式不同，可分为定量泵—变量液压马达容积调速回路、变量泵—定量液压马达（或液压缸）容积调速回路和变量泵—变量液压马达容积调速回路等四种，它们的组成、工作原理和特点如表5-8所示。类型项目定量泵——变量马达调速回路变量泵——定量马达（或液压缸）调速回路变量泵——变量马达调速回路图示特性曲线类型项目定量泵——变量马达调速回路变量泵——定量马达（或液压缸）调速回路变量泵——变量马达调速回路马达转速nM（或液压缸速度）与泵排量VP的关系成反比泵排量VP恒定，nM与液压马达排量VM成正比在恒转矩段，马达排量VM最大不变，nM与VM成正比；在恒功率段，泵排量VP最大不变，马达转速nM与马达排量VM成反比马达的转矩TM与马达转速nM成反比恒定在恒转矩段，马达的转矩TM恒定；在恒功率段，马达的转矩TM与马达转速nM成反比马达的功率PM恒定最大与马达转速nM成正比在恒转矩段，马达的功率PM与马达转速nM成正比；在恒功率段，马达的功率PM恒定功率损失小小小系统效率高高高调速范围小较大大价格高高高使用场合大功率的场合大功率的场合大功率且调速范围大的场合（3）容积节流联合调速回路的组成和工作原理容积节流联合调速回路是用改变变量泵排量和调节调速阀或节流阀流量配合工作来调节执行元件速度的调速回路。这种调速回路无溢流损失，有节流损失，其效率比节流调速回路高，但比容积调速回路的低，采用流量阀调节进入执行元件的流量，克服了变量泵在负荷