5.2任务5.2 执行元件故障诊断及排除.pptVIP

任务5.2执行元件故障诊断及排除一、学习要求1.弄清气缸、气动马达的工作原理和结构。2.学会拆卸及装配气缸和气动马达。3.弄懂气缸、气动马达故障诊断及排除方法。4.养成实际动手和吃苦耐劳的习惯。二、知识准备1．气缸的结构和工作原理气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。按照气缸的结构特点可分为活塞式、薄膜式、柱塞式；按作用方式可分为单作用式和双作用式；按气缸功能可分为普通气缸和特殊气缸；按气缸的安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。（1）普通型单活塞杆式双作用气缸的结构和工作原理如图所示为普通型单活塞杆式双作用气缸结构和工作原理图，这种气缸由后缸盖1、前缸盖、活塞5、活塞杆7、缸筒8等组成。气缸由活塞分成两个腔，即无杆腔和有杆腔，当压缩空气进入无杆腔时，压缩空气作用在活塞右端面上的力克服各种反向作用力，推动活塞前进，有杆腔内的空气排入大气，使活塞杆伸出；当压缩空气进入有杆腔时，压缩空气作用在活塞左端面上的力克服各种反向作用力，推动活塞向右运动，无杆腔内的空气排入大气，使活塞杆退回。气缸的无杆腔和有杆腔的交替进气和排气，使活塞杆伸出和退回，气缸实现往复运动。(a)单作用式(b)双作用式（2）薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体1、膜片2、膜盘3和活塞杆4等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种，如图所示。2．气动马达的结构和工作原理气动马达是将压缩空气的压力能转换旋转运动的机械能装置。气动马达按结构形式可分为：叶片式气动马达、活塞式气动马达和齿轮式气动马达等。最为常见的是活塞式气动马达和叶片式气动马达。叶片式气动马达的结构和工作原理如动画(a)所示。3．气缸的拆卸及装配步骤和方法如图所示普通型单活塞杆式双作用气缸结构和工作原理图，我们以这种液压缸为例说明液压缸的拆装步骤和方法。（1）准备好内六角扳手一套、耐油橡胶板一块、油盘一个及钳工工具一套等器具。（2）卸下后缸盖1。（3）卸下前缸盖11。（4）卸下活塞杆7卡簧11和活塞5组件。课程思政元素养成劳动习惯：气缸的拆卸及装配解析：“一切从实践出发，实践是检验真理的唯一标准“，引导学生培养实际动手能力的重要性。启示：我们只有亲自拆卸及装配气缸，才能更好地了解气缸的结构，所以我们要养成劳动的习惯，亲自动手拆卸及装配各元件，弄清元件的结构。（5）卸下活塞密封圈4。（6）观察主要零件的作用和结构。（7）按拆卸的反向顺序装配气缸。装配前清洗各零部件，将活塞与气缸筒内壁之间配合表面涂润滑液，并注意各处密封的装配。（8）将气缸外表面擦拭干净，整理工作台。4．气动马达的拆卸及装配步骤和方法（1）准备好内六角扳手一套、耐油橡胶板一块、油盘一个及钳工工具一套等器具。（2）按先外后内的顺序拆下压缩各零件，并将零件标号按顺序摆好。（3）观察主要零件的作用和结构。（4）按拆卸的反向顺序装配气动马达。装配前清洗各零部件，将配合表面涂润滑液，并注意各处密封的装配。（5）将气动马达外表面擦拭干净，整理工作台。5．气缸常见故障诊断与维修序号故障现象故障原因维修方法1输出力不足（1）压力不足（2）活塞密封件磨损（1）检查压力是否正常（2）更换密封件2动作不稳定（1）活塞杆被咬住（2）缸筒生锈、划伤（3）混入冷凝液、异物（4）产生爬行现象（1）检查安装情况，去掉横向载荷（2）检修，伤痕过大则更换（3）拆卸、清扫、加设过滤器（4）速度低于50mm/s时，使用气－液缸或气－液转换器3速度过慢（1）排气通路受阻（2）负载与气缸实际输出力相比过大（3）活塞杆弯曲（1）检查单向节流阀、换向阀、配管的尺寸（2）提高使用压力（3）更换活塞杆序号故障现象故障原因维修方法4活塞杆和衬套之间泄漏（1）活塞杆密封件磨损（2）混入了异物（3）活塞杆被划伤（1）更换密封件（2）清除异物，加装防尘罩（3）修补或更换活塞杆5活塞两端窜气（1）活塞密封圈损坏（2）润滑不良（3）活塞被卡住（4）密封面混入了杂质（1）更换密封圈（2）检查油雾器是否失灵（3）重新安装调整使活塞杆不受偏心和横向载荷（4）清洗除去杂志，加装过滤器6缓冲效果不良（1）缓冲密封圈磨损（2）调节螺钉损坏（3）气缸速度太快（1）更换密封圈（2）更换调节螺钉（3）注意缓冲机构是否合适6．叶片式气动马达常见故障诊断与维修序号故障现象故障原因维修方法1叶片严重磨损（1）空气中混入了杂质（2）长期使用造成严重磨损（3）断油或供油不足（1）清除杂质（