BENEWAKE北醒TFA1200-L 规格书说明书用户手册.pdf

BenewakeTFA1200-L

产品规格书

TFA1200-L是一款长距离测距型dToF激光雷达，即使处于阳光强烈的工作环境下，对于不同反

射率的目标均能够实现高精度测量。具有体积小、重量轻的特点，特别适合集成入无人机光电吊舱，

也被周界防护、高架起重机（行车）吊钩防撞、工程测绘等行业广泛应用。

1技术规格参数

性能参数

测量范围①3m~1200m

测距精度①1%@≤200m

重复精度①6cm@＜200m

距离分辨率10cm

帧率3Hz

光学性能

光源EEL

中心波长905nm

视场角＜0.5°

激光等级Class1【EN60825】

抗环境光能力100KLux

机械电气参数

平均功耗②＜1.1W

供电电压DC2.7V~5.0V

串口输出3.3VTTL

工作温度-40℃~+65℃

存储温度-40℃~+70℃

工作湿度≤70%

尺寸典型值：25*25*13mm³

重量11g±0.5g

1

声明：本规格书版权归©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的

产品在不断改进和更新，因此TFA1200-L产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的必威体育精装版版本为准。

©2025北醒（北京）光子科技有限公司·版权所有·如有更改，恕不另行通知

通信接口参数

通信接口UART

波特率默认115200

数据位8

停止位1

奇偶校验位None

外形尺寸图（单位：mm）

备注：

1.白天室外，90%反射率目标，光斑全部落在目标物上时测得；

2.25℃温度下测得。

2

声明：本规格书版权归©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的

产品在不断改进和更新，因此TFA1200-L产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的必威体育精装版版本为准。

©2025北醒（北京）光子科技有限公司·版权所有·如有更改，恕不另行通知

2通信接口及协议

2.1线序说明

通讯接口:UART（TTL_3.3V），115200bps。

接口端子管脚从上到下序号为1-6。

表1接口定义表

线序号定义线颜色备注

1GND绿电源输入-/串口地

2VIN+