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具身智能科技前沿热点

编者按

具身智能，作为人工智能领域的一颗璀璨新星，正以其独有的方式与深邃的内涵，在科技的浩瀚星空中勾勒出

一幅幅壮丽的图景。它不仅仅是一种技术的革新，更是人类智慧探索未知边界的又一重要里程碑。通过模拟生

物体的感知、认知与行动能力，具身智能实现了与环境的高度融合，这一过程涉及信息的精准捕捉、深度理

解、快速决策与灵活执行，展现了强大的适应性和创造力。这一智能范式的崛起，不仅标志着人工智能技术的

质的飞跃，更为全球科技竞争格局注入了新的活力与不确定性，预示着围绕具身智能技术的全球科技竞赛拉开

帷幕。

从精密制造与智能工厂的自动化升级，到医疗健康领域的个性化治疗与辅助康复设备，再到智能家居与数字娱

乐的深度融合，具身智能以其广泛的应用场景和深刻的行业影响力，正逐步重塑社会的运行逻辑与人们的生活

方式，成为推动经济社会发展的新引擎。它不仅提升了生产效率，优化了服务体验，更是为人类解决复杂问题

提供了前所未有的智能工具，加速了新质生产力的形成与发展。

为了全面剖析具身智能的发展现状，精准把握未来趋势，我们精心构建了一个连通产学研的智囊团，汇聚了来

自顶尖高校、研究机构以及行业企业的专家学者。他们依托深厚的学术造诣与丰富的实战经验，紧密跟踪

Nature、Science等国际顶级学术期刊的必威体育精装版研究成果，结合产业数据分析，全方位、多层次地开展了深入研究

与分析。在此基础上，精心编纂了《2024具身智能科技前沿热点》报告，旨在为行业内外人士提供一份权威、

前沿的参考指南。

本报告精心筛选的具身智能科技热点，不仅覆盖了具身智能灵巧操作特点，还深入探讨了空间智能的拓展应

用、人形机器人的商业化路径、大规模仿真训练平台的构建与优化、触感灵巧手的精密操控技术、以及具身机

器人导航大模型的智能导航策略等。这些热点不仅代表了当前具身智能技术的最前沿，也预示着未来技术发展

的可能方向。

作为持续关注并推动具身智能领域发展的年度系列报告，我们将持续跟踪行业动态，及时发布必威体育精装版研究成果，

与业界共享知识，共谋发展。同时，我们也深知，具身智能技术迭代速度之快、涉及领域之广，要求我们始终

保持敬畏之心，严谨治学，科学预测。本报告中，所有分析与预测均基于编写团队在有限时间内的调研与数据

整理，同时，我们的检索可能未覆盖所有相关领域，内容仅供参考，不构成任何投资建议或决策依据。我们鼓

励读者结合各自领域的实际情况，审慎评估，科学决策。

在此，我们再次向所有参与本报告编纂工作的专家学者表示最诚挚的感谢，他们的智慧与汗水是这份报告得以

问世的关键。同时，我们也深深感激每一位读者的关注与支持，正是你们的期待与鼓励，激励着我们不断前

行，追求卓越。我们坚信，通过持续的探索与创新，具身智能必将为人类社会的可持续发展贡献更多力量，开

启一个更加智能、更加美好的未来！

《2024具身智能科技前沿热点》编委会

2024年12月于北京

目录

No.1具身智能灵巧操作大模型………01

No.2空间智能…………………07

No.3人形机器人………………11

No.4大规模仿真训练平台……………………15

No.5触感灵巧手………………19

No.6具身智能导航大模型……………………23

参考文献………………….26

2024具身智能科技前沿热点

一、具身智能灵巧操作大模型

近年来，具身智能领域发展迅猛，强调机器人在真实世界中与人类、环境及其他机器人之间的有效交互。然而，机器人所面临的

实际环境通常是动态变化且充满不确定性的，其规划器和执行器难免出现误差。若这些误差未能及时纠正，将可能逐步累积，导

致任务失败。因此，自我纠正技术在机器人和自动化领域的重要性日益凸显。这种技术不仅显著提升了机器人在复杂任务中的准

确性和鲁棒性，还增强了机器人在变化环境中的适应能力，同时降低了对人工干预的依赖，从而大幅提高整体工作效率。

在这一背景下，端到端具身