机械系统的组成与特性课件.pptVIP

機械系統的組成與特性返回機械的重要性1、日常生活離不開機械---洗衣機、縫紉機、冰箱、電梯、電腦等。2、現代生產中起重要作用----汽車、生產自動線、機床等3、機械發展程度是一個國家工業水準的重要標誌4、工程技術人員必須掌握一定機械基礎知識返回機器的組成內燃機—由齒輪、軸、凸輪、彈簧、連杆、機架組成。內燃機—由連杆機構、齒輪機構、凸輪機構組成。打油機打油機—由電機、帶傳動、減速器（齒輪機構）、曲柄搖杆機構等組成一、機械系統的組成原動機部分傳動部分執行機構控制部分傳動部分：有機械的、液壓的、氣動的和電氣的等返回組成機器的不可拆卸的基本單元，是製造單元機械傳動裝置的組成機構中的運動單元，具有獨立運動特性連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇運動機構等在各類機械中都經常遇到的零件。齒輪、螺栓、軸承、軸等零件機構構件機械傳動裝置常用機構專用零件通用零件返回輸送機返回機器的特徵機器---具有的特徵為：（1）它是若干人為實體的組合；（2）各實體之間具有確定的相對運動；（3）能代替或減輕人的體力或腦力勞動，提高效率。機構---僅具有機器的前兩個特徵。機械---通常是機器與機構的統稱。返回思考題一/1機構與機器具有的共同特徵為：（1）它們都是若干實體的；（2）各實體之間具有；而機器還具有：（3）能代替人類完成有用的特徵。構件和零件不同：（1）零件是組成機構的單元；（2）構件是組成機構的單元。構件可以是一個零件，也可以是多個零件的剛性組合。返回二、平面機構的構成返回構件與運動副1、構件及其自由度返回構件—機構中的運動單元構件自由度—構件可能出現的自由度。物體在空間皆有六個自由度。平面運動構件只有三個自由度。YXZOXYZO2、運動副與約束約束—對物體運動的限制返回運動副(kinematicspairs)—使兩個構件直接接觸而又彼此有一定相對運動 的聯接低副(lowerpairsorfulljoint)引入兩個約束，保留一個自由度。返回使兩構件通過面接觸形成的運動副。平面高副(higherpairsorhalfjoint)返回引入一個約束，保留兩個自由度。使兩構件通過點或線接觸形成的運動副空間運動副返回螺旋副、球面副等三、自由度計算1、平面機構的自由度---機構中各構件相對於機架的所能有的獨立運動的數目。F=3n-2PL-PHn—機構中，可動件個數PL—低副個數PH—高副個數返回例題返回3、自由度計算注意事項（1）複合鉸---K個構件鉸接，含有（K-1）個轉動副返回練習返回是否有複合鉸鏈存在？機構有幾個自由度？F=3×5-2×7-0=15-14=1F=3×5-2×7-0=15-14=1自由度計算注意事項（續）（2）局部自由度---預先排除返回自由度計算注意事項（續）返回（3）虛約束---有些運動副帶入的約束是重複的，排除。練習返回構件系統具有確立運動的條件返回通過構件自由度的計算可知,構件成為機構的必要條件為F0；構件自由度是機構中各構件相對機架所具有的獨立運動的個數；從動件是不能獨立運動的；運動是由主動件提供的；機構自由度F=主動件個數。構件系統成為機構的充分必要條件:(1)F0;(2)原動件個數=自由度四、機構簡圖返回1、運動副符號機構簡圖----用特定的構件和運動副符號繪製的表示機構運動特性的簡圖—用於機構運動分析2、機構符號返回3、機構簡圖（1）選擇合理的視圖平面（2）確定機構中包含常見機構的類型（3）確定運動副的種類簡圖繪製步驟：返回例題返回F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1