2023人形机器人技术专利分析报告.pdfVIP

目录

第一部分研究概述1

1.1研究背景及目标1

1.2分析边界1

1.2.1技术范围1

1.2.2核心权利人及相关产品4

1.2.3专利数据5

1.2.4其他说明5

第二部分人形机器人产业与技术概况7

2.1人形机器人产业概况7

2.1.1产业发展情况7

2.1.2政策环境8

2.2人形机器人技术发展情况13

2.3商业化应用难点14

第三部分专利分析15

3.1地域布局分析15

3.1.1专利申请趋势15

3.1.2技术生命周期17

3.1.3专利申请集中度18

3.1.4各类专利法律状态及发明授权趋势21

1

3.1.5各国申请人技术输出23

3.2技术布局分析26

3.2.1技术构成分析26

3.2.2技术功效矩阵32

3.2.3专利申请趋势34

3.2.4各国申请人技术布局情况42

3.3专利申请人分析43

3.3.1申请人类型分析43

3.3.2主要申请人排名50

3.3.3主要申请人专利活跃度54

3.3.4主要申请人技术分布56

3.3.5主要申请人重点专利布局情况57

3.4重点产品专利布局分析61

3.4.1优必选科技-WalkerX61

3.4.2波士顿动力-Atlas70

3.4.3AgilityRobotics-Digit78

3.4.4特斯拉-Optimus84

3.4.5小米-CyberOne90

3.4.6技术优势技术分布对比99

第四部分结论和建议101

2

4.1技术当前发展阶段及趋势101

4.1.1技术开始进入稳定发展阶段101

4.1.2本体结构、智能感知、运动控制属于技术布局热点101

4.2地域分布情况102

4.2.1中国、欧美市场竞争激烈，日本市场垄断严重102

4.2.2日本是过往主要技术输出国，中国当前创新活跃度高103

4.2.3各国技术布局各有侧重，中国申请人布局较为单一103

4.3主要申请人情况104

4.3.1主要申请人产品布局情况104

4.3.2老牌申请人活跃度不减104

4.3.3新兴申请人引领行业发展105

4.3.4产学研协同促进发展105

4.4人形机器人标准发展建议106

3

第一部分研究概述

1.1研究背景及目标

人形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电

控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环

境等主要模块。相比其他机器人，人形机器人高度更高、双足行走，需要保持相对

平衡并适应不同行走环境，关节更多且受力复杂，对减速器负载和电机响应速度要

求更高。

专利的布局与申请，其实质为竞争性资产的储备。竞争性资产储备的关键在于，

综合技术、产品、市场和企业战略等多维度进行分析，依据分析结果对知识产权布

局方案进行考量，从而提升知识产权资产的商业价值，积累更为丰富、立体化的竞

争性资产，以便后续能够以知识产权