机械设计基础课件第五章轮系.ppt

第五节轮系的应用四、合成运动和分解运动合成运动是将两个输入运动合为一个输出运动；分解运动是将一个输入运动分为两个输出运动。合成运动和分解运动都可以用差动轮系实现。如图5-11所示，其中Z1=Z2。由式5-2得第29页,共54页，星期六，2024年，5月第五节轮系的应用图5-12所示汽车后桥差速器可作为差动轮系分解运动的实例。当汽车拐弯时，它能将发动机传到齿轮5的运动，以不同转速分别传递给左右两轮。第30页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动第31页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介第32页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介二、摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同处在于齿廓曲线各异。在摆线针轮行星传动中，轮1的内齿是带有套筒的圆柱销形针齿，行星轮2的齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。摆线针轮行星传动除具有传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻及传动效率高的优点外，还因为同时承担载荷的齿数多，以及齿廓间为滚动摩擦，所以传动平稳、承载能力大、轮齿磨损小、使用寿命长。第33页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介第34页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介摆线针轮行星传动的传动比：第35页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介三、偕波齿轮传动第36页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介第37页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介四、活齿传动随着原动机和工作机向着多样化方向的发展，对传动装置的性能要求也日益苛刻。为了适应这一要求，除对齿轮、蜗杆蜗轮等传统的传动装置作大量的研究和改进外，近20多年来人们还研究出了多种新型传动装置如谐波传动、摆线针轮传动等。这些传动都成功地应用于许多行业的各种机械装置中。活齿传动是一种新型传动。美、俄、英、德等国早年均有研究，有的已形成商品上市，但都以各自的结构特点命名，如偏心圆传动、滑齿传功、随动齿传动等。第38页,共54页，星期六，2024年，5月第39页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介20世纪70年代以来，中国也先后发明了多种新型传动，其中有好几种是属于活齿传动类的也是以其某些结构特点来命名，例如滚道减速器、滚珠密切圆传动、变速轴承、推杆减速器等。中国学者经过多年研究于1979年提出活齿波动传动的论述，认为活齿传动是一种有别于其他刚性啮合传动的独立传动类型。这类传动也有多种结构形式，但它们在原理上有共同特点，都是利用一组中间可动件来实现刚性啮合传动；第40页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介在啮合的过程中，相邻活齿啮合点间的距离是变化的，这些啮合点沿圆周方向形成蛇腹蠕动式的切向波，实现了连续传动。这些都是独特的，因此将这种传动命名为“活齿波动传动”，简称“活齿传动”这一命名为本行业所采用。活齿传动由3个基本构件组成：激波器、活齿齿轮和固齿齿轮。工作时，激波器周期性地推动可作往复运动的活齿，这些活齿与固齿齿廓的啮合点形成了蛇腹蠕动式的切向波，从而与固齿齿轮形成连续的驱动关系。第41页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介第42页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介第43页,共54页，星期六，2024年，5月第44页,共54页，星期六，2024年，5月第六节几种特殊的行星传动简介第45页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第46页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第47页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第48页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第49页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第50页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第51页,共54页，星期六，2024年，5月第五章轮系习题第52页