工业机器人安装与编程1.docx

工业机器人安装与编程1

1.abb机器人属于哪个国家?（）[单选题]*

A瑞典(正确答案)

B中国

C美国

D日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适?（）[单选题]*

A.浇水

B二氧化碳灭火器(正确答案)

C泡沫灭火器

D毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号?（）[单选题]*

A示教器(正确答案)

B控制柜名牌

C操作面板

D驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少?（）[单选题]*

A380v(正确答案)

B36v

C110v

D24v

5.安川机器人属于哪个国家?（）[单选题]*

A日本(正确答案)

B挪威

C俄罗斯

D美国

6.abb可以允许有几个主程序main?（）[单选题]*

A一(正确答案)

B二

C三

D四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）[单选题]*

A程序编辑器

B其它窗口

C输入输出

D手动操作(正确答案)

8.哪条指令用来等待数字输入信号（）[单选题]*

AWaitTime

BWaitDo

CDiWait

DWaitDi(正确答案)

9.精确到达工作点用那个zone（）[单选题]*

Az1

Bz50

Cz100

DFine(正确答案)

10.哪个zone可获得最圆滑路径（）[单选题]*

A.z1

B.Z5

C.z10

D.z100(正确答案)

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置?（）[单选题]*

A.MoveAbsJ(正确答案)

B.MoveJ

C.MoveL

D.ArcL

12.机器人速度是那个单位（）[单选题]*

A.cm/min

B.in/min

C.in/sec

D.mm/sec(正确答案)

13.哪条指令将数字输出信号置1（）[单选题]*

A.Set

B.Reset

C.PulseDo

D.SetDO(正确答案)

14.用何功能保存模块（）[单选题]*

A程序另存为

B系统另存为

C另存工具为

D另存模块为(正确答案)

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）[单选题]*

A程序编辑器

B手动操作

C控制面板

D输入输出(正确答案)

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（）[单选题]*

A程序编辑器

B手动操作

C控制面板

D校准(正确答案)

17.在哪个窗口可以看到故障信息（）[单选题]*

A程序数据

B控制面板

C系统信息

D事件日志(正确答案)

18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）[单选题]*

A示教器

B控制柜白色按钮(正确答案)

C控制柜内部

D机器人本体

19.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。[单选题]*

A．不需要事先接受过专门的培训

B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)

C．没有事先接受过专门的培训也可以

D.具有经验即可

20.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。[单选题]*

A．使用磨耗量大的电极头

B．更换新的电极头(正确答案)

C．新的或旧的都行

D.电极头无影响

21.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。[单选题]*

A．不同

B．相同(正确答案)

C．无所谓

D．分离越大越好

22.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。[单选题]*

A．50mm/s

B．250mm/s(正确答案)

C．800mm/s

D．1600mm/s

23.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。[单选题]*

A．操作模式

B．管理模式(正确答案)

C．编辑模式

D.安全模式

24.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。[单选题]*

A．不变

B．OFF(正确答案)

C．ON

D.急停报错

25.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*

A．有效

B．无效(正确答案)

C．延时后有效

D.视情况而定

26.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。[单选题]*

A．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

B．CNT值越小,运行轨迹越精准(正确答案)

C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D.