周培训2：工业机器人概述.docx

周培训2：工业机器人概述

1、工业机器人的英文名字“robot”源自哪种语言？[单选题]*

英语

捷克语(正确答案)

德语

法语

2、世界上第一台工业机器人Unimate的主要特点是什么？[单选题]*

六轴电动驱动机器人

用于压铸的五轴液压驱动机器人(正确答案)

手臂的控制由人工完成

能够记忆完成80工作步骤

3、世界上第一台机电驱动的六轴工业机器人是由哪家公司发明的？[单选题]*

ABB

KUKA(正确答案)

Unimation

发那科

4、工业机器人是大约在哪个年代进入中国的？[单选题]*

20世纪50年代

20世纪70年代

20世纪90年代(正确答案)

21世纪初

5、安川的核心产品是什么？[单选题]*

伺服电机

点焊弧焊工业机器人(正确答案)

duAroScara机器人

CR系列协作机器人

6、与四大家族机器人相比，史特比尔机器人的主要特点是什么？[单选题]*

价格更便宜

负载能力更强

精度更高(正确答案)

应用范围更广

7、以下哪个不是国际知名的机器人协会？[单选题]*

IFR（国际机器人联合会）

RIA（美国机器人协会）

JIRA（日本机器人协会）

IARA（国际自动化与机器人协会）(正确答案)

8、直角坐标机器人的主要特点是什么？[单选题]*

具有多个旋转轴，灵活性高

结构简单，刚性好，但空间利用率低(正确答案)

适用于需要高精度装配的应用

工作范围受限制，通常较小

9、柱面坐标机器人的主要应用场景是什么？[单选题]*

大范围的搬运和装卸

高精度的半导体搬运(正确答案)

需要大工作半径的喷涂作业

复杂的多角度装配任务

10、与垂直多关节机器人相比，水平多关节机器人（SCARA机器人）的不同之处在于？[单选题]*

更大的工作范围和更高的灵活性

更高的负载能力和适应重载作业

更快的速度和更高的精度，适合精密装配(正确答案)

更强的臂展和更大的工作半径

11、并联机器人的主要缺点是什么？[单选题]*

工作范围大

工作半径小(正确答案)

速度慢，不适合快速作业

负载能力弱，不适合重载作业

12、工业机器人的主要驱动方式是什么？[单选题]*

液压驱动

气动驱动

电动驱动(正确答案)

手动驱动

13、工业机器人的基本组成部分包括哪几部分？[单选题]*

本体、控制器、传感器

本体、控制器和控制系统、示教器(正确答案)

本体、执行器、传感器

控制器、传感器、电源

14、工业机器人达到多少轴可以实现与人手臂相似的自由度？[单选题]*

4轴

5轴

6轴

7轴(正确答案)

15、工业机器人的“自由度”参数指的是什么？[单选题]*

机器人能够举起的最大重量

机器人能够达到的最大速度

机器人能够旋转和移动的轴的数量(正确答案)

机器人能够精确重复同一动作的次数

16、工业机器人的“重复定位精度”是指什么？[单选题]*

机器人在不同位置之间的移动速度

机器人在重复执行相同动作时的定位误差(正确答案)

机器人能够承受的最大加速度

机器人在无负载情况下的最大工作半径

17、工业机器人的“编程分辨率”指的是什么？[单选题]*

机器人程序中最小的时间单位

机器人程序中最小的移动距离单位(正确答案)

机器人程序中最小的速度设置

机器人程序中最小的加速度值

18、工业机器人中常用的传感器类型不包括以下哪一项？[单选题]*

触觉传感器

视觉传感器

声波传感器

重力传感器(正确答案)

19、工业机器人示教器的主要作用是什么？[单选题]*

用于机器人的负载测试

用于机器人的编程和教导路径(正确答案)

用于机器人的故障诊断

用于机器人的精度校正

20、请根据本次培训内容，描述您在工作中遇到的一个具体项目，该项目中使用了哪种类型的工业机器人（例如垂直多关节机器人、水平多关节机器人、并联机器人等），并解释该机器人类型为什么适合该项目。同时，讨论您在项目中观察到的该类型机器人的优势和可能的局限性。[填空题]

_________________________________(正确答案请设置答案)

您的姓名：[填空题]*

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