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安徽工业大学研究生毕业论文答辩模板

第一章研究背景与意义

第一章研究背景与意义

(1)随着我国经济的快速发展，制造业已成为国家经济的支柱产业。近年来，工业机器人作为制造业智能化、自动化的重要载体，得到了广泛的关注和应用。据统计，2019年我国工业机器人产量达到14.8万台，同比增长22%，占全球市场份额的38%。工业机器人的应用不仅提高了生产效率，降低了劳动成本，还推动了传统制造业的转型升级。

(2)然而，我国工业机器人在技术创新、产业链完整性以及高端应用等方面仍面临诸多挑战。一方面，我国工业机器人核心部件依赖进口，关键核心技术掌握不足，制约了产业的可持续发展。另一方面，我国工业机器人产业链上下游企业协同度不高，导致产业链整体竞争力较弱。以2018年为例，我国工业机器人核心零部件国产化率仅为30%左右。

(3)针对上述问题，本研究以安徽工业大学为研究对象，深入探讨工业机器人技术发展趋势、产业链现状以及政策环境等因素对产业发展的综合影响。通过对国内外工业机器人技术发展历程、产业链布局、关键技术分析，为我国工业机器人产业发展提供有益的参考和建议。同时，结合实际案例，分析我国工业机器人产业发展中存在的问题，提出相应的解决方案，以期推动我国工业机器人产业的快速、健康发展。

第二章研究内容与方法

第二章研究内容与方法

(1)本研究的主要研究内容包括工业机器人技术发展趋势分析、产业链现状调研以及政策环境评估。首先，通过文献综述和实地调研，对工业机器人技术发展趋势进行梳理，包括传感器技术、控制算法、人机交互等方面的创新成果。以2019年为例，全球工业机器人市场规模达到246亿美元，预计到2025年将达到500亿美元。在此基础上，分析我国工业机器人在关键技术领域的研究成果和产业布局，如ABB、发那科等国际知名企业在我国市场的表现。

(2)在产业链现状调研方面，本研究采用问卷调查、访谈和实地考察等方法，对工业机器人产业链上下游企业进行深入调研。通过对调研数据的整理和分析，揭示产业链各环节的发展状况、企业竞争格局以及技术创新能力。例如，在传感器领域，我国企业如大华股份、科大讯飞等在图像识别和语音识别技术方面取得了一定的突破，但与国外企业相比，在智能化程度和市场规模上仍存在较大差距。此外，本研究还将对比分析国内外工业机器人产业链的差异，为我国产业链优化提供参考。

(3)政策环境评估方面，本研究收集并分析了近年来我国政府出台的关于工业机器人产业发展的相关政策文件，包括《中国制造2025》、《工业机器人产业发展规划（2016-2020年）》等。通过对政策文本的解读，评估政策对工业机器人产业发展的推动作用和潜在风险。同时，结合实际案例，分析政策在实际执行过程中的效果，如政策扶持下我国工业机器人产业的专利申请量逐年上升，从2015年的1.8万件增长至2019年的4.5万件。在此基础上，提出政策建议，以促进我国工业机器人产业的健康发展。

第三章研究结果与分析

第三章研究结果与分析

(1)研究结果表明，工业机器人技术发展趋势呈现出智能化、小型化、网络化等特点。以2019年为例，全球工业机器人市场规模达到246亿美元，其中智能化机器人占比超过50%。在我国，工业机器人市场规模也呈现出快速增长态势，2019年市场规模达到1300亿元，同比增长20%。以某知名汽车制造企业为例，引入智能化工业机器人后，生产效率提高了30%，产品良率提升了15%。

(2)产业链现状调研显示，我国工业机器人产业链上游环节如传感器、伺服电机等国产化率较低，中游环节如控制器、系统集成等国产化率有所提升，下游环节如应用服务等领域发展迅速。例如，在控制器领域，我国企业如汇川技术、新时达等在市场份额上逐渐提升，2019年市场份额达到25%。同时，产业链上下游企业之间的协同效应逐渐显现，如某机器人制造企业与传感器企业合作，实现了关键零部件的国产化。

(3)政策环境评估结果表明，近年来我国政府出台的一系列政策对工业机器人产业发展起到了积极的推动作用。例如，在税收优惠、资金支持等方面，政策为工业机器人企业提供了良好的发展环境。以2019年为例，我国工业机器人产业累计获得政府资金支持超过100亿元。然而，政策执行过程中也存在一定的问题，如部分政策针对性不强、资金使用效率有待提高等。针对这些问题，本研究提出优化政策体系、加强政策执行力度等建议，以进一步促进我国工业机器人产业的健康发展。