机构的组成和结构课件.pptVIP

F=3×4-2×5=21個原動件F0，但原動件數目小於自由度數目，運動鏈運動不確定，不能成為機構。F=3×3-2×4=12個原動件F0，但原動件數目大於自由度數目，運動鏈被破壞，不能成為機構。運動鏈成為機構的條件：運動鏈中取一個構件相對固定作為機架，運動鏈相對於機架的自由度必須大於零，且原動件數目等於運動鏈自由度數。滿足此條件的運動鏈即成為機構，機構自由度的計算可採用運動鏈自由度的計算公式。“機構”的定義：在運動鏈中，將某一個構件加以固定，而讓另一個或幾個構件按給定運動規律相對固定構件運動時，如果運動鏈中其餘各構件都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構。F=11個原動件：活塞實現搖杆的往復擺動1.3.3電腦構自由度時應注意的問題問題1：複合鉸鏈兩個以上的構件在同一處以轉動副聯接所構成的運動副。解決方案k個構件在同一處構成複合鉸鏈，實際上構成了(k-1)個轉動副。F=3×5-2×7=1解決方案電腦構自由度時，假想滾子和安裝滾子的構件固接為一個整體，成為一個構件或在計算結果中去除局部自由度問題2：局部自由度某些構件具有的只影響自身局部運動而不影響其他構件運動的自由度，經常發生在將滑動摩擦變為滾動摩擦的場合。問題3：虛約束在特定的幾何條件或結構條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用是一致的。這種不起獨立限制作用的重複約束稱為虛約束。場合一：兩個構件之間形成多個運動副F=3×1-2×2=-1解決方案電腦構自由度時，不考慮虛約束的作用，認為兩個構件之間只形成一個運動副F=3×1-2×1=1兩個構件之間形成多個與導路重合或平行的移動副等寬凸輪機構等徑凸輪機構場合二：兩構件上某兩點之間的距離在運動中保持不變5EFF=3×1-2×2=-1ABCDAFDE點E、F距離在運動過程中始終不變杆式聯軸器ABAB=BC=BDDAC=90°除B、C、D點，各點軌跡為一橢圓D點軌跡是沿Y軸的直線場合三：聯接構件和被聯接構件上聯接點的軌跡重合F=3×1-2×2=-1場合四：機構中存在不起作用的對稱部分為了傳遞較大功率，保持機構受力平衡，在機構中增加對稱部分閉式鏈機構開式鏈機構運動鏈具有確定的相對運動機構桁架運動鏈相對運動不確定無相對運動分析現有機構新機械的運動方案設計1.2機構運動簡圖用國標規定的簡單符號和線條代表運動副和構件，並按一定比例尺表示機構的運動尺寸，繪製出表示機構的簡明圖形。機構運動簡圖與原機械具有完全相同運動特性。用於現有機械或新機械原理方案的設計、分析與討論重點在於機構的運動分析構件的具體結構、組成方式等在方案設計階段並不影響機構的運動特性運動副類型表明了構件之間的聯接關係和傳動方式構件的運動尺寸是運動分析的基礎不嚴格按比例可繪製機構示意圖國標規定的構件和運動副的表示符號運動簡圖的繪製方法1.2.1構件與運動副的表達方法機架AB機架和活動構件通過轉動副聯接(內副)機架和活動構件通過移動副聯接兩個活動構件聯接雙副構件(一個構件和兩個外副)注：點劃線表示與其聯接的其他構件雙副構件(一個構件和兩個外副)偏心輪AB12BA21三副構件(一個構件和三個外副)三副構件(一個構件和三個外副)原動機1.2.2運動簡圖的繪製小型壓力機編號原則：注意區分位置重疊的不同構件和同軸剛性聯接的多個零件。前者分別編號，後者採用一個編號，加`以示區別。1.分析整個機構的工作原理機構組成動作原理和運動情況偏心輪1齒輪1`杆件2齒輪6`杆件3槽凸輪6杆件4滑塊7壓頭8原動件執行構件2.沿著傳動路線，分析相鄰構件之間的相對運動關係，確定運動副的類型和數目。轉動副移動副