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电压空间矢量调制多电平变换器空间矢量PWM控制由三电平变换器空间矢量PWM控制发展而来,因此首先介绍三电平空间矢量PWM控制方法。01以交流电机为负载的三相对称系统,当在电机上加三相正弦电压时,电机气隙磁通在。α-β静止坐标平面上的运动轨迹为圆形。设三相正弦电压瞬时值表达式为02则它们对应的空间电压矢量定义为03电压空间矢量调制推导过程且有设此时逆变器输出端电压为Uan,Ubn,Ucn,电动机上的相电压为Uao,Ubo,Uco,电动机中性点对逆变器参考点电压为UNo,也就是零序电压。这里N为电机中性点,O为逆变器直流侧零电位参考点,此时,前述电机的定子电压空间矢量为010201电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程理想的三电平变换器电路的开关模型如图所示,每相桥臂的电路结构可以简化为一个与直流侧相通的单刀三掷开关S在正常情况下,以图中o点为变换器零电位参考点,则三电平电路的一个桥臂只有UDC/2,0和-UDC/2三种可能输出电压值(或称为电平),即每相输出分别有正P、零0、负n三个开关状态。电位参考点,此时每相桥臂的可能输出电平值表示为UDC/2,0和-UDC/2,对应的每相输出表示为0,1,2三个开关状态。定义开关变量Sa、Sb、Sc代表各相桥臂的输出状态,则各相电压表示为1其中2SX为1即第X相输出电平P3SX为0即第X相输出电平04SX为-1即第X相输出电平N5这里X为a,b和c6电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程因此,三相三电平变换器就可以翰出33=27种电压状态组合,对应27组不同的变换器开关状态。此时,仍定义电压空间矢量为则在α-β平面上,三电平变换器27组开关状态所对应的空间矢量如图所示。
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