数控机床故障诊断与维修基础知识.ppt

*********************************数控机床是高度机电一体化的技术装备，和普通机床相比也包括机械、电气、液压气动方面的故障，但电气系统远为复杂，故障侧重于电气、机械、液压等的交叉点。而且数控系统种类繁多，给检测和诊断带来很大的困难。*条件（温度、振动、干扰等）满足发生，偶尔发生。因运输、安装、撞击等外部人为因素造成。超载、参数设置错误、操作错误等引起。与材料的磨损、疲劳、电子元件的性能下降有关。*****两次故障间隔的时间*T1使用初期（开始运行半年至一年间），故障频率较高，机械原因：磨合状态，接合面有几何形状偏差；电子电力器件：老化，开、关瞬间大电流浪涌对器件的冲击；有些参数设置也非最佳状态。T2稳定运行期：经磨合；经冲击考验，器件性故障大幅度减少。T3寿命终了期：机械零件加速磨损、密封件老化、限位开关接触不良、电子元器件品质下降等，故障率增加。*****随着微电子技术的发展和计算机性价比的提高，已将一些新的概念和方法引入到数控诊断领域，使诊断技术上升到一个新的更高阶段（通讯诊断、自修复系统、人工智能专家故障诊断系统、多传感器技术等）。*************依靠CNC系统快速处理数据的能力，对出错的部位进行多路、快速的信号（各种开关、传感器把油位、油压、温度、电流和电压、速度等状态信息设置成熟百个报警指示，诊断故障的部位）采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析和判断，以确定故障的存在和部位。******二、常用故障诊断方法十一、测量比较法为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。第69页,共74页，星期六，2024年，5月第70页,共74页，星期六，2024年，5月第71页,共74页，星期六，2024年，5月三数控机床故障诊断与维修的原则首先充分利用数控系统的自诊断功能，如开机诊断、运行诊断以及PLC的监控功能。一、先外部后内部先用望、听、闻等方法，由外到内逐一检查。二、先机械后电气首先检查机械部分是否正常、形成开关是否灵活以及气动液压部分是否正常等。三、先静后动先询问机床操作人员故障的发生过程及状态，阅读机床说明书、图纸资料，进行分析后才动手查找和处理故障。先在机床断电的静止情况下，通过观察分析后才通电检查。第72页,共74页，星期六，2024年，5月数控机床故障诊断与维修的原则四、先公用后专用先解决全局性或者影响较大的主要问题，再去解决局部的次要的矛盾。五、先简单后复杂首先解决容易的问题后解决难度较大的问题。六、先一般后特殊先考虑最常见的可能原因，再分析很少发生的特殊原因。第73页,共74页，星期六，2024年，5月第74页,共74页，星期六，2024年，5月***数控机床是用数字信号控制机床运动及其加工过程，和普通机床（一台电机带动主轴和各进给轴）不同采用多电机带动，具有复杂的控制系统。*包括主轴驱动、进给驱动（步进、直流伺服和交流伺服）脉冲编码器、旋转变压器、同步感应器、光栅、磁栅等检测元件。经电路处理后反馈给数控装置，构成闭环和半闭环系统,补偿执行机构的运动误差,提高运动精度。为保证数控机床功能的充分发挥还有一些辅助装置，如冷却、润滑、液压和气动、排屑、防护等装置。**********************************************5、并联数控机床第37页,共74页，星期六，2024年，5月二、数控机床维修人员的要求（1）具备机床故障综合诊断的能力（2）通过系统文件的装载或调试来诊断系统故障的能力（3）具备计算机应用软件的操作能力（4）掌握自动控制领域里的总线控制技术（5）掌握计算机网络控制技术第38页,共74页，星期六，2024年，5月三、课程的意义技术的需要：通过对数控设备的共性的理论进行总结、归纳，再结合对某类典型数控系统进行培训，形成对数控设备进行维修的思路。企业效