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;——目录——;第一章产品介绍;HR100P系列;HR120系列;HR120S系列;HI4系列;HR150S系列;M92结束〔END〕
;M99内容编辑;**在编辑模式不能修改和记录这些功能内容，必须在[TEACH]模式
下修改与记录。
**参考[6.2Recoding,modificationanddeletionoffunction]焊接手册。
**在[TEACH]模式下参数也能以如下方式修改和删除。;M101字串输出;M105M信号〔ON/OFF);M113改变和切换坐标;M233加速度控制;第三章I信号;ISIGNAL;I25WAITICONDITION;I26WAITNOTICONDITION;I52WAITICONDITIONWITHTIMER;I53WAITIB“AND〞CONDITIONWITHTIMER;;I54WAITIB“OR〞CONDITIONWITHTIMER;;I55WAITIBCONDITIONWITHTIMER;;I58WAITIBCD“AND〞CONDITIONWITHTIMER;第四章根本操作;;**TEACH**
Program=010EX
Step=1Speed4.00interp.offAcc.0Tool0
14.00S(OFF)A0T0;;**TEACH**
Program=010EX
Step=5Speed4.00InterpoffAcc0Tool0
104.00S(OFF)A0T0
114.00S(OFF)A0T0
124.00S(OFF)A0T0
134.00S(OFF)A0T0
4.00S(OFF)A0T0
F1=M92(END)
;效验程序〔STEPGO/BACK);;备注点;;4.ACCURAY:记录位置的拐角，从A0-A3三种选择。;PLAYBACK;;自动循环运转;**SelectionofCondition**
1.Playbackmode1step,1cycle,continuous
2.Externalstartdisable,enable
3.Externalprogramselectdisable,enable;**SelectionofCondition**
1.Playbackmode1step,cycle,continuous
2.Externalstartdisable,enable
3.Externalprogramselectdisable,enable
:
:
9.Playbackspeedrate[100]Gunon,Searchstepdisable,enable;修改，增加和删除步骤;**这个操作仅仅修改位置数据，其他的像速度，条件等不能被修改，
**一个提示信息[POSITIONINSTEP**]随即出现。
**利用STEPGO/BACK运行一下步骤，确认是否修改妥当。;**新增加的步骤后，其后的步骤代号依次类推。
**一个提示信息[POSITIONINSTEP**]随即出现。
**速度，拐角等许重新定义。
**利用STEPGO/BACK运行一下步骤，确认是否增加妥当。;;记录，修改，删除速度和功能;Screeneditor:Program=SA130.010
4.00S(OFF)A0T0
4.00S(OFF)A0T0
1200MM/S(LIN)A0T0G1
4.00S(OFF)A0T0
F1:M92
Endoffile
;从时间到速度的
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