工业机器人安装与编程2.docx

工业机器人安装与编程2

101、驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。[单选题]*

A.电机

B.控制

C.电气

D.机械(正确答案)

102、大于（）的自由度称为冗余自由度。[单选题]*

A.四个

B.五个

C.六个(正确答案)

D.七个

103、在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。[单选题]*

A.齿轮

B.丝杆

C.电机

D.液压(正确答案)

104、目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。[单选题]*

A.RV减速器(正确答案)

B.蜗杆减速器

C.行星减速器

D.齿轮减速器

105、机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。[单选题]*

A.旋转运动

B.平行移动

C.回转运动

D.D.直线运动(正确答案)

106、手部是工业机器人的（）。[单选题]*

A.执行元件

B.控制器

C.末端操作器(正确答案)

D.运动器

107、目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。[单选题]*

A.运动学(正确答案)

B.人工智能学

C.力学

D.神经学

108、PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。[单选题]*

A.普通三极管

B.品闸管

C.继电器

D.光敏品体管(正确答案)

109、PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。[单选题]*

A.逻辑量控制(正确答案)

B.模拟量控制

C.运动控制

D.数据处理

110、行程开关需要连接到PLC的（）接口。[单选题]*

A.输出

B.输入(正确答案)

C.模拟量

D.电源

111、PLC的工作方式采用（）扫描的方式。[单选题]*

A.周期循环(正确答案)

B.执行一次

C.等特

D.中断

112、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。[单选题]*

A.绝对误差

B.相对误差

C.引用误差

D.实际误差(正确答案)

113、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。[单选题]*

A.450K0

B.45K9

C.4.5K9(正确答案)

D.4x105KQ

114、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。[单选题]*

A.电功率

B.磁通量

C.流量(正确答案)

D.频率

115、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。[单选题]*

A.不变

B.等于零

C.为很大的短路电流(正确答案)

D.略有减少

116、请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。[单选题]*

A.表面电容式

B.电感式(正确答案)

C.电阻式

D.表面声波式

117、触摸屏系统一般包括两个部分:（）和触摸屏控制器。[单选题]*

A.触摸屏

B.触摸笔

C.触摸检测装置(正确答案)

D.触摸板

118、以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）.[单选题]*

A.从触摸点检测装置上接收触摸信息

B.将触摸信息转换成触点坐标送给CPU

C.能接收CPU发来的命令并加以执行

D.能发送指令给设备(正确答案)

119、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。[单选题]*

A.大尺寸触摸屏

B.相成本也较低

C.支持手势识别(正确答案)

D.耐磨损

120、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。[单选题]*

A.机械手

B.手臂末端(正确答案)

c.手臂

D.行走部分。

121、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*

A.传动误差

B.关节间隙

C.机械误差(正确答案)

D.连杆机构的挠性

122、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。[单选题]*

A.R(正确答案)

B.W

C.B

D.L

123、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。[单选题]*

A.高惯性

B.低惯性(正确答案)

c.高速比

D.大转矩

124、机器人外部传感器不包括（）传感器。[单选题]*

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D,位置(正确答案)

125、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*

A.传动误差

B.关节间隙

C.机械误差(正确答案)

D.连杆机构的挠性

126、机器人的控制方式分为点位控制和（）。[单选题]*

A,点对点控制

B.点到点控制

C.连续轨迹控制(正确答案)

D,任意位置控制

127、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。[单选题]*

A.点焊和弧焊(正确答案)

B.间断焊和连续焊

C.平焊和竖焊

D.气体保护焊和氩弧焊

128、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[单选题]*

A.手爪

B.固定

C