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前言
现如今,随着科技的飞速发展机械手的应用也越来越广泛,机械手可以实现自动上下料功能。其目的在于提高生产效率并且保证生产质量,避免投入过多的人力和物力。在机械手的设计中要注重实际情况,尤其需要保证强度和刚度,传动精确,运动位置的固定;在此次设计中,突出自动循环工作的功能;控制系统使用常用的PLC系统及其硬件设施。这个设计使用气动驱动，具有稳定、无污染、压力低等优点,还有行程开关等有关方面的设计知识。机械手已经在研制和生产中成为高技术领域内的一项新兴科学,它能够重复完成复杂、枯燥的动作,减轻人工疲劳程度
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