机械的运动方案课件.pptVIP

四、機械運動方案的評價(EvaluationofMechanicalScheme)實現同一工作任務，且滿足工藝要求和性能指標時，可以設計出多種機械運動方案來。必須再經過充分的、細緻的分析比較，以決定取捨。最後保留的設計方案應是最優方案。每一部機器都是由原動機，執行機構及傳動機構組成的，因此需分別對原動機及各機構進行評價，然後經綜合可獲得對一部機器整機的評價。建立評價體系是量化評價的方法之一。評價體系可將機構評價指標劃分為五大類型，它們是(1)機構的功能、(2)機構的工作性能、(3)機構的動力性能、(4)經濟性及(5)機構緊湊性等。評價時分別對五大類型及更為細緻的子項給出分值，然後對整機進行比較。假定設計方案均滿足(1)、(2)兩大類型要求，則應對不同方案重點進行(3)、(4)、(5)的比較。運轉平穩、加速度小、無衝擊和雜訊，這對大型機械是十分重要的評價指標，尤其對未獲得在基座上平衡的連杆機構更是如此。機械的結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、傳動鏈短、工作可靠是又一重要的評價指標。製造難易，調整的方便性，維修的方便性直接影響著機構及機械的經濟性，這是不可忽視的第三方面的評價指標。綜合考慮各方面評價指標，才能在諸多機械運動方案的設計中選出最優者。五、機械運動方案設計舉例(SamplesofMechanismMotionSchemeDesign)??????以印刷機的送紙機構為例進行機械運動方案設計。1)、任務的分析及運動參數的確定要求一疊紙中的第一張與其它紙張分離並送出，每分鐘送出30張。因此有：????????????(1)送出多遠？

(2)如何實現紙張分離？

(3)選用何種動力源驅動送紙機構？

(4)送紙機構的執行構件應按何種軌跡運動？這裏是吸頭的三種運動軌跡圖形。運動軌跡是吸紙機構方案設計的重要依據。方案1中(1)為提紙，(2)為送紙，(3)為回程；方案2中(1)為提紙和送紙同時進行，(2)及(3)為回程；方案3中(1)為提紙及送紙，(2)為回程。2）動力源的選擇與執行機構的確定採用電動機作為動力源，採用真空吸盤提起紙張。根據吸頭的運動軌跡，設計出三種機械運動方案。aaaa方案一是一個典型的凸輪-連杆機構，三個同軸轉動的凸輪可實現吸盤的吸紙軌跡及壓腳的配合壓紙動作。雙連凸輪1及2封閉了七杆機構的兩個自由度，使吸頭位移，凸輪3帶動壓腳動作。方案二和方案三也可實現上述軌跡及壓腳的配合動作，只不過運動速度和加速度分析與第一方案不同。aaaa3)繪製機構運動迴圈圖aaaa4)機械傳動系統的設計機械的運動方案§17-1概述機械是機器和機構的總稱，機器是由單一機構、多個同一機構或多種機構所組成的。牛頭刨床就是一部典型的機器。在牛頭刨床中，連杆機構用以實現切削運動，棘輪機構及絲杠傳動用以實現工作臺的水準進給，另一絲杠傳動用以實現工作臺及刀架的垂直進給。工作臺、刀架與滑枕是執行構件。一、運動方案設計的必備知識(NecessaryKnowledgeforKinematicSchemeDesign)為了順利地進行機械運動方案設計，必須掌握必要的知識和環境資訊，必須瞭解有關學科在實現運動方案設計中所能起到的作用。1、充分瞭解並掌握各種常用機構的基本知識；

2、必須瞭解和掌握各種動力源的性能和使用要求；

3、必須熟悉對設計方案的選擇有重要影響的周圍環境的資訊；

4、充分重視其他學科的技術應用。二、運動方案設計的主要步驟(MainStepsinKinematicSchemeDesign)機械設計的主要步驟1、確定其所要完成的工作任務；

2、根據其工作要求，對需採取的工藝方法及工作原理進行分析；

3、完成原動機─傳動機構─執行機構的運動簡圖設計，即運動方案設計；

4、施工圖設計。運動方案設計的主要步驟：1、工藝參數的給定及運動參數的確定；

2、執行構件間運動關係的確定及運動迴圈圖的繪製；

3、動力源的選擇及執行機構的確定；

4、機構的選擇及創新性設計；

5、方案的比較與決策。§17-2原動機、傳動機構和執行機構的類型和選擇原動機的動力源主要有電、液及氣三種一、原動機的類型及應用(TypeandApplicationofPrimingMover)?????電動機是最常用的原動機，交流非同步電動機、直流電動機、交流伺服電動機、直流伺服電動機及步進電動機等均有廣泛的應用。液壓馬達及液壓油缸是主要的液壓原動機。氣馬達及氣缸則是主要的氣壓原動機。二、傳動機構的類型及功用(TypeandApplicationofTrans