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202212机器人二级理论

分数:100??题数:45

您的姓名：[填空题]*

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一、单选题(共30题，共60分)

1.“机器人三原则”是由谁提出的?（）[单选题]*

A.美国人艾萨克·阿西莫夫(正确答案)

B.日本人森昌弘

C.美国人乔治·德沃尔

D.中国人苏颂

2.张衡发明“记里鼓车”用来?（）[单选题]*

A.计算车行驶路程(正确答案)

B.表演击打乐器

C.运输军用物资

D.指示方位

3.智能机器人是第几代机器人?（）[单选题]*

A.第一代

B.第二代

C.第三代(正确答案)

D.第四代

4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?（）

[单选题]*

A.整个机翼受到向下的力

B.机翼上侧气流速度快(正确答案)

C.机翼上侧所受的压力为0

D.机翼下侧所受的压力为0

5.人体最大安全电压是?（）[单选题]*

A.1.5V

B.2V

C.36V(正确答案)

D.220V

6.关于重力下列说法正确的是?（）[单选题]*

A.重力大小与物体的质量有关(正确答案)

B.一个物体的重力与它的形状有关

C.一个物体的重力与它的颜色有关

D.一个物体在地球和月球的重力相等

7.如图木块没有受到的力是?（）[单选题]*

A.重力

B.下滑力(正确答案)

C.摩擦力

D.支持力

8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?（）[单选题]*

A.相互靠近(正确答案)

B.相互远离

C.不动

D.任意摆动

9.如图鞋底之所以有花纹是为了?（）

[单选题]*

A.增大鞋底与地面的摩擦力(正确答案)

B.减小鞋底与地面的摩擦力

C.更加美观

D.使脚部舒适

10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速

是50rpm，则此机器人?（）[单选题]*

A.向前直走

B.向左前方转向

C.向右前方转向(正确答案)

D.原地不动

11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?（）[单选题]*

A.发动机一般放在小汽车前部

B.起步加速比后轮驱动小汽车更好(正确答案)

C.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高

D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向

12.行走的机械腿一般采用的机构是?（）[单选题]*

A.凸轮机构

B.齿轮机构

C.棘轮机构

D.连杆机构(正确答案)

13.如图该机构为?（）

[单选题]*

A.双曲柄机构

B.曲柄滑块机构(正确答案)

C.双摇杆机构

D.棘轮机构

14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?（）

[单选题]*

A.弹力锁合

B.重力锁合

C.几何锁合(正确答案)

D.摩擦力锁合

15.如图该机构为?（）

[单选题]*

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄滑块机构

D.曲柄摇杆机构(正确答案)

16.凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做?（）[单选题]*

A.几何锁合

B.弹力锁合(正确答案)

C.拉力锁合

D.重力锁合

17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c(正确答案)

D.d

18.如图该机构为?（）

[单选题]*

A.摩擦式棘轮机构

B.单动式棘轮机构(正确答案)

C.双动式棘轮机构

D.外啮合棘轮机构

19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?（）[单选题]*

A.左右摇摆

B.绕固定点转动

C.沿既定的轨道滑动(正确答案)

D.无规律

20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?（）

[单选题]*

A.连杆机构(正确答案)

B.凸轮机构

C.棘轮机构

D.槽轮机构

21.下图中哪个是移动型凸轮机构?（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c(正确答案)

D.d

22.如图关于该机构说法正确的是?（）

[单选题]*

A.a是主动件

B.这是不完全齿轮机构(正确答案)

C.这槽轮机构

D.这是全齿齿轮啮合的机构

23.滑杆机构中回转体做什么动作?（）[单选题]*

A.回转运动(正确答案)

B.上下直动

C.左右摇摆

D.沿轨道滑动

24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?（）

[单选题]*

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构(正确答案)

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

25.如图该机构中主动摆杆是指?（）

[单选题]*

A.a

B.b(正确答案)

C.c

D.d

26.以下不属于滑杆机构的部件是?（）[单选题]*

A.滑块和滑杆

B.滑轮(正确答案)

C.回转体

D.机体

27.以下适合远距离传动的机构为?（）[单选题]*

A.平行啮合的齿轮

B.垂直啮合的齿轮

C.链传动机构