机械制造工艺学 课件.ppt

*第五章机器装配工艺MachineAssembling机械制造工艺学第六节自动装配AssemblingAutomation第74页,共87页，星期六，2024年，5月*一、自动装配概述机器装配自动化的基本内容设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机器人等装配过程的储运系统自动化包括：装配过程中零件定向和定位自动化；零件装配动作的自动化；检验及选配自动化；产品的清洗、油漆、涂油和包装自动化等装配作业自动化指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化包括：市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、处理和传送自动化；管理信息流自动化；自动装配系统信息流自动化装配过程信息流自动化第75页,共87页，星期六，2024年，5月*自动装配系统形式12345a）b）图5-28同步传送与非同步传送1－机器人2－料斗3－存储的工件4－装配的工件5－操作者同步传送与非同步传送一、自动装配概述第76页,共87页，星期六，2024年，5月*自动装配系统形式柔性装配系统（FAS）模块积木式FAS图5-29以装配中心为基础的模块式FAS5＇5＇5＇555DDCAAABEFF312864794＇A－工件配套位B－输入位C－检验位D－返修位E－输出位1－存储传送装置2－通用装配装置3、4、4‘、6－工件传送装置5、5＇－装配中心7－工件托盘8－工件收集站9－传送装置控制器以装配机器人为主体的可编程序FAS一、自动装配概述第77页,共87页，星期六，2024年，5月*1－料仓2－夹具提升装置3、4、5、6－机器人7－八工位回转试验机8－贴标签机9－不合格品斗10－包装机11－夹具下降装置12－气动机械手13－振动料斗14随行夹具15－传送装置图5-30以机器人为主体的气体调节阀FAS一、自动装配概述第78页,共87页，星期六，2024年，5月*图5-31机器人装配工作单元检测机器人VIM控制器圆工作台侧视摄像机顶视摄像机检测工作台被检测产品中央控制器PAM控制器装配工作台手爪合格品中间库不合格品中间库零件上料台SCARA机器人一、自动装配概述第79页,共87页，星期六，2024年，5月*二、零件自动送进系统零件送进系统组成图5-32零件送进装置组成示例选择器进给轨道装配头工件托架料斗分配器料斗零件送进器选择/取向器送进轨道擒纵机构与分配装置第80页,共87页，星期六，2024年，5月*二、零件自动送进系统图5-33选择器与取向器示意图a)b)第81页,共87页，星期六，2024年，5月*二、零件自动送进系统图5-34擒纵机构与分配装置示例第82页,共87页，星期六，2024年，5月*二、零件自动送进系统自动装配作业的基本形式图5-35机器装配的基本作业形式a）轴孔件间隙配合b）挡销轴件装入扭转c）多个轴销装入d）装侧销e）螺钉的装入f）轴孔件过盈配合i）安放临时支承j）拆除临时支承k）卷褶联接薄板g）轴销拔出h）零件翻转l）熔焊或锡焊连接第83页,共87页，星期六，2024年，5月*三、装配作业自动化轴孔类零件自动装配关键如何保证轴孔配合c）基件中心运动轨迹a）机构示意图b）振动原理图图5-36轴孔配合自寻中心装入机构1—电磁铁2—支架3—压杆4—弹簧5—推杆6—套7—装配零件(轴)8—料道9—擒纵器10—装配基件11—夹紧机构12—挡铁13—夹具14、15—X、Y坐标滑板16——衔铁第84页,共87页，星期六，2024年，5月*三、装配作业自动化螺纹联接件的自动装配图5-37自动拧紧螺钉装置1—料管口2—隔料器3—导管4—直导管a）b）c）图5-38螺钉拧入的过程第85页,共87页，星期六，2024年，5月*三、装配作业自动化图5-39连杆螺母自动拧紧工作原理1—推料杆；2—输料槽；3—卡簧；4—钢球；5—主轴；6—连杆盖；7—连杆体；8—连杆螺栓；9、10——螺母当连杆盖6合装在连杆体上，并从上面装入螺栓8后