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搬运机器人设计说明书

摘要

在现代大型制造业中，企业为了提高生产率，保证产品质量，作为自动化生产

线的重要组成部分，工业机器人逐渐被企业认可和采用。工业机器人的技术标闪和

应用水平，在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主

要承担焊接、喷涂、搬运和堆吉等重复性和强度人的工作。

本课题对其搬运机械的证要部分进行了讨论，并对原有的机械结构提出了新的

改进方法，这使得搬运机器人更适用寺现在的工业工作环境。通过详细了解机器人

在工业中的应用，提出搬运机器人的具体设计要求，并根据机器人各部分的设计原

则，对系统以及包括:机器人的于、腕、辟、腰等机械结构进行设计。江和运机器人的

驱动源来自液压系统，执行元件包括;柱塞液压缸、摆动液压仙、伸缩液压缸等。通

过液压缸的动作来实现搬运机器人的关节运动，并实现搬运机器人的操作。

关键词:传送机器人;，液扑系统;机械设计，操作的

第一章概述

1.1概述

机器人是实际工作中的机械于，机械于的发展是由于它的积极作用，越来越被

大们所认可:首先，它可以部分替代人工拒作;其次，根据生产工艺的要求，它可以

遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的转移和装卸;第二，可以操作焊搂利装

配所需的机具，从而大大改善工人的芳动条件，妃著据高劳动生产率，加快实现工

业生产机械化和自动化的步伐。因此，许多国家都很重视，投入大量的人力物力进

行研究和应用。特别是在高湿、高压、粉侍、噪声、放射性和污染中，应用更为广

泛。近年来，我国也取得了快速发展，取得了-定的成绩，引起了机械行业的关注。

机械手的结构形式一井始比较简单，特异性强。随着工业技术的发展，制造出了一

种“程控万能机械手”，简称万能机械手，它能按照程序以制独立实现重复操作，

应用范围上泛。[4]。出于通用栅械于能快速改变工序，适应性强，所以广泛应用于

生产品种不断变化的中小批明生产中。

机器人用机器代营人手将工件从某处移动到指定的工作位置，或者根据工作要

求操纵工件进行加工。机器人一般分为二类。第一类是不需要人工操作的万能机器

人，也就是本文的研究对象。它是一个独立的设备，不依附于主机，可以根据任务

的需要进行编程，完成所有规定的操作。它是-种除了具有普通机械的物理属性外，

还具有普通机械和记忆智能的三元机。第一种需要人.1操作，称为机械手。它起源

于原子工业和军事上业，先是通过操作机器来完成特定的操作，后来发展到用无线

电信号操作机器人米探索月球。工业工使用的锻造操作机也属于这个领域。第二类

是专业机器人